机械创新讲义.ppt

* * 8、二次增力机构 * 如图手动压力机利用了杠杆和曲轴实现二次增力 * 二、夹紧机构 * 1．虎钳的快速夹紧机构 图5—13所示为一种快速夹紧机构，它可以提高虎钳夹持工件的效率，这种快速夹紧机构采用了一对具有相同曲面的转动凸轮和固定凸轮，手柄转动凸轮快进到预定位置，然后螺旋机构进行夹紧，虎钳的钳口位置可以借助夹压间距调节手轮进行调节，以适宜不同的材料厚度，同时也可以调整夹紧力，该机构可用作铣床、镗床、装配夹具的夹压机构，是一种夹紧力调节简单的快速加紧装置。 * * 2.铣床夹紧机构 图5—14所示为一铣床快动夹具，它利用两螺纹旋向相反的螺旋副使左右两构件同步移动。 图5—15示为另一种铣床快动夹具，当工件被夹紧后，因夹具BCD成一直线，机构 (夹具)处于死点位置，无论反力Fn有多大，夹具不会自动松脱，保证了夹紧工件的牢固性。 * * 图5—16所示为三种双向快动夹具，它们的操作简单，装夹方便。利用夹具体各构件的运动关系，工件在一方向受力夹紧时，另一方向也同时夹紧，构思巧妙。 三、自锁机构 * 电工攀登电杆用的套钩(图5—17示)，为保证电工的安全，必需具有自钡特性，应满足的自锁条件 * 螺旋千斤顶如图5—18所示，在手柄加上不大的转矩可以获得很大的轴向推力。在设计时，螺旋应具有自锁特性，以保证工作时的安全。 * 图5—19所示简易夹砖装置，为保持砖在装夹搬运过程中不掉下，在设计时应具有自锁持性，其自锁条件为： * 爬杆机器入是模仿尺蠖的动作向上爬行，其爬行机构只是简单的曲柄滑块机构(图5—20所示)。其中电机与曲柄固接，驱动装置运动。上下两个自锁套是实现上爬的关键结构。当自锁套有向下运动的趋势时，锥套、钢球与圆杆之间会形成可靠的自锁，使装置不下滑，而上行时自锁解除。爬杆机器入的爬行过程如图5—21所示。固(a)为初始状态，上下自锁套位于最远极限位置，同时锁紧；图(b)状态曲柄逆时针方向转动：上自锁套锁紧，下自锁套松开，被曲柄连杆带动上爬：图?状态曲柄已越过最高点，下自锁套锁紧，上自锁套松开，被曲柄带动上爬。如此周而复始，实现自动爬杆。用这些简单的机构、结构巧妙地使机器人爬杆、体现了独创性。 * * 四、泵机构 * 1．曲柄摆动导杆机构型摆动式叶片泵 如图5—22所示．圆盘1绕固定轴线B旋转，并与导块2用转动副D连接，导决2在叶片3的导槽a中往复移动，叶片3绕固定轴线A摆动。当叶片3向右摆动时，液体由吸入口b进入，由输出口c流出。当叶片向左摆动时，液体经过叶片3上的止回阀(图中未表示)流到叶片右方的输出腔中，而吸入口b被另一个止回阀(图中亦未画出)关闭，以阻止液体倒流。 * * 2.摇块机构摆动油泵 如图5—23所示，曲柄1带动滑块2在摇块3内上下移动时，摇块的腔设计成在左右摆动时正好与进出口相对应，并完成吸油和输出动作。其结构简单，设计巧妙，图(a)为运动简图。 * 3．铰链四杆机构型旋转式叶片泵 图5—24所示为单腔半圈旋转式叶片泵．曲柄1绕固定轴线A旋转，叶片2绕固定轴线D摆动，连杆3与曲柄1和叶片2分别用回转副B和c铰接．泵有单腔d。当曲柄1转动时，叶片3使液体顺时针方向流动，并将吸入腔和输出腔隔开。叶片2上有一止回阀(图中未画出)，用以在回程中使液体流回。 * 图5—25所示为双腔半圈旋转式叶片泵，其工作原理与单腔式相同，泵有双腔：a腔与吸入腔相连，b腔与输出腔相连。 * * * 7）代替。有没有其他物品可以代替这件物品?是否有其他材料、成分、过程或方法可以代替此类材料、成分和过程。 * 在曲柄滑块机构中，若需要曲柄较短，或要求滑块行程较小，这时可用盘状结构代替曲柄．这样就得到了偏心轮机构(图4—18所示)。回转中心A到偏心轮几何中心B的距离(称为偏心距)相当于曲柄滑块机构中的曲柄长度。偏心轮机构广泛用于剪床、冲床及颚式破碎机等机械设备中。 * * 8)重组。交换一下零件位置会怎样？变动序列、改换因果关系、改变速率应提供什么条件、产生何种结果? 1608年在荷兰一个小城镇的眼镜铺里，18岁的学徒利伯希坐在店铺门口，好奇地摆弄着他刚刚磨好的几块透镜，凸透镜能将物体放大，而凹透镜将物体缩小，使他感到非常有趣，无意之中，他把两个镜片一前一后向远处看去，这一看，他惊讶地看到远处教堂的塔尖又大又近，好像伸手就能抓到。后来，他用纸板作了个圆筒，代替双手，把镜片装在纸筒的两头，世界上第一个“千里眼”——望远镜就这样诞生了。 * 9） 颠倒。正反互换会怎样？反过来又会怎样？能否反转？ 汽车能倒行，为啥自行车不行?于是有人设计了有两个飞轮的、行驶中既能前进又能倒退的自行车。 本世纪40年代发明的圆珠笔