《机电传动控制》课程设计任务书以及要求.doc

机电传动控制课程设计 一、课程设计教学目的及基本要求 1. 教学目的 电气控制系统是由各种低压电器和PLC控制器按一定要求组成的控制系统。通过机电传动系统课程设计，进一步掌握各种低压电器和PLC的结构原理、选用及使用；了解器件和系统的关系；培养正确的设计思想、分析问题和解决问题的能力、运用标准与规范的能力。 2. 基本要求 根据设计要求正确地设计主电路和控制电路，合理地选择各种低压电器和PLC控制器，学习与设计有关的编程方法和语言，独立设计控制程序。 二、课程设计考核方法及成绩评定 1、平时成绩占20% 遵守纪律，准时上下课，不大声喧哗，不随意走动，不做与课程设计无关的事。认真查找资料，主动提出问题，分析问题，解决问题。听从管理，按时完成设计任务。 2、电气图纸占40% 手绘图纸（A3或A4幅面,要有边框线和标题栏）绘图符合国家电气制图标准，文字符号图形符号使用规范，图面整洁。电气装置满足控制要求，可靠性高。元件选择得当，联锁、保护、显示等满足要求。 3、设计说明书占40% 设计说明书不得少于3000字，要求内容完整、文字流畅、图纸规范。设计论证充分、线路简洁可靠，元件选择正确合理；设计计算步骤详细，结果正确。设计心得体会真实可信。用A4纸张打印，字体字号标准：一级标题仿宋字体，小三号字；二级标题仿宋字体，四号字；三级标题仿宋字体，小四号字；正文仿宋字体，小四号字；行距：1.5倍行距。设计说明书编写目录如下： 课程设计完成后上交如下材料：设计说明书 课程设计完成后上交如下材料： 设计说明书 设计图纸 电控柜面板布局图 电控柜内部分布图 电气原理图：主电路；控制电路 接线图 PLC程序梯形图（选做） 一、课程设计的内容及目的 二、总体设计 2.1 控制要求的分析 2.2 控制方式选择 三、控制系统设计 3.1 原理图 3.1.1 主电路 3.1.2 控制电路（PLC的I/O地址分配） （3.1.3 照明显示） 3.2 接线图 3.3 元件选型 （3.4 PLC程序设计） - 2 -1 引言 （主要写课题设计的目的、设计内容及要实现的目标） 2 系统总体方案设计………………………………….页码 2.1 系统硬件配置及组成原理 - 2 - 1 引言 （主要写课题设计的目的、设计内容及要实现的目标） 2 系统总体方案设计………………………………….页码 2.1 系统硬件配置及组成原理 （要有系统组成图） 2.2 系统变量定义及分配表 2.3 系统接线图设计 2.4 系统可靠性设计 3 控制系统设计 3.1 I/O估算 3.2 PLC选型 3.3 I/O分配表设计 3.4外部接线图设计 3.5 控制程序流程图设计 3.6 控制程序设计（必须论述设计思路） 3.7 创新设计内容 4 系统调试及结果分析 4.1 系统调试及解决的问题 4.2 结果分析 结束语 （主要写取得的效果、创新点及设计意义） 参考文献 附录：带功能注释的源程序 要求报告书用A4纸，4000字以上。 所有课题必须绘制A3幅面图纸一张，内容包括梯形图程序、PLC外部接线图。 设计说明书封面如下页 《机电传动控制》 课程设计说明书 院系班级 姓 名 学 号 指导老师 三、课程设计参考题选 课题一：专用镗孔机床的电气控制系统设计 1．机床概况 该设备用于大批量生产某零件的镗孔与铰孔加工工序。机床主运动采用动力头，由Y100L—6型(1.5kW-4A)三相异步电动机拖动，单向运转。该设备能进行镗孔加工，当更换刀具和改变进给速度时，又能进行铰孔加工(有镗孔与铰孔加工选择)，加工动作流程如图2-1所示。 快进 快进 快退 （手动操作） 原位 起动 SQ5 SQ1 工进1 SQ3 （停） 快进 快退 （手动操作） 原位 起动 SQ5 SQ2 工进2 SQ4 （停） a镗孔） b铰孔） 图2-1 加工动作流程图 进给系统采用液压控制，为提高工效，进给速度分快进与工进两种且自动变换。液压系统中的液压泵拖动电机为Y801-2型(750W、1.9A)，由电磁阀(YVl～YV4)控制进给速度，为作要求如表2-1所示。 表2-1 液压控制动作要求 YV1 YV2 YV3 YV4 快进 ＋ － － ＋ 工进1（镗孔） ＋ － － － 工进2（铰孔） ＋ ＋ － － 停 － － － － 快退 ＋ ＋ 为提高加工精度，主轴采用静压轴承，由Y801-2型电动机拖动高压液压泵产生静压油膜。 2．设计要求 1)主轴为单向运转，停车要求制动