2016年全国大学生电子设计竞赛TI杯赛题福建省赛.docVIP

A PAGE 2016年TI杯大学生电子设计竞赛 参赛注意事项 （1）7月25日8:00 竞赛正式开始。本科组参赛队只能在【本科组】题目中任选一题；高职高专组参赛队在【高职高专组】题目中任选一题，也可以选择【本科组】题目。 （2）参赛队认真填写《登记表》内容，填写好的《登记表》交赛场巡视员暂时保存。 （3）参赛者必须是有正式学籍的全日制在校本、专科学生，应出示能够证明参赛者学生身份的有效证件（如学生证）随时备查。 （4）每队严格限制3 人，开赛后不得中途更换队员。 （5）竞赛期间，可使用各种图书资料和网络资源，但不得在学校指定竞赛场地外进行设计制作，不得以任何方式与他人交流，包括教师在内的非参赛队员必须迴避，对违纪参赛队取消评审资格。 （6）7月28日20:00 竞赛结束，上交设计报告、制作实物及《登记表》，由专人封存。 A题：降压型直流开关稳压电源 【本科组】【高职高专组】 1．任务 以TI公司的降压控制器LM5117芯片和CSD18532KCS MOS场效应管为核心器件，设计并制作一个降压型直流开关稳压电源。额定输入直流电压为UIN=16V时，额定输出直流电压为UO 图1电源测试连接图 2．要求 （1）额定输入电压下，输出电压偏差：?UO （2）额定输入电压下，最大输出电流：IO≥3A； （3）输出噪声纹波电压峰峰值：UOPP≤50mV(U （4）IO从满载IOmax变到轻载0.2I Si=U （5）UIN变化到17.6V和13.6V， S （10分） （6）效率 η≥85% (U （7）具有过流保护功能，动作电流IOth=3.2±0.1A； （8）电源具有负载识别功能。增加1个2端子端口，端口可外接电阻R(1kΩ-10kΩ)作为负载识别端口，参考图1。电源根据通过测量端口识别电阻R的阻值，确定输出电压， UO= （9）尽量减轻电源重量，使电源不含负载RL的重量≤0.2kg；（ （10）设计报告。（20分） 项目 主要内容 满分 方案论证 比较与选择 方案描述 3 理论分析与计算 降低纹波的方法 DC-DC变换方法 稳压控制方法 6 电路与程序设计 主回路与器件选择 其它控制电路与控制程序(若有) 6 测试方案与测试结果 测试方案及测试条件 测试结果及其完整性 测试结果分析 3 设计报告结构及规范性 摘要、报告正文结构、公式、图表的完整性和规范性 2 总分 20 3．说明 （1）该开关稳压电源不得采用成品模块制作。 （2）稳压电源若含其它控制、测量电路都只能由UIN端口供电，不得增加其他辅助电源。 （3）要求电源输出电压精确稳定，?UO B题：物品分拣搬送装置 【本科组】 1．任务 在一个以木条（截面不大于3cm×4cm，木质本色）围成的100cm×150cm的A区域内，散落着边长均为4cm的正方体。设计一自动物体搬运系统，能够快速将这些正方体移至指定区域。A区域的颜色为白色，B区域为黑色，C区域为红色。 2．要求 （1）在A区域内任意放置了12只黑色正方体，以最快的速度将这些正方体移送到B区域，完成时间不得超过180秒；（24分） （2）将A区域的12只黑色正方体以最快的速度移送到红色C区域；完成时间不得超过180秒；（26分） （3）A区域12只正方体中有桔黄色与黑色两种颜色，以最快的速度将桔黄色正方体移送到红色C区域；（20分） （4）将A区域中的正方体改为乒乓球，仍然有桔黄与黑色两种颜色，以最快的速度将桔黄色乒乓球移送到红色C区域；（25分） （5）其他；（5分） （6）设计报告。（20分） 项目 主要内容 满分 方案论证 系统结构及实现方法论证 3 理论分析与计算 机械机构及电路设计 5 电路与程序设计 物品辨识及搬运机构运动控制方法 5 测试方案与测试结果 系统测试 5 设计报告结构及规范性 摘要，正文结构规范，图表的完整与准确性 2 总分 20 3.说明 （1）A、B、C各区域地面及围栏的高度都是3cm，A与B之间无间隔，C与A之间的边界木条有一个长度为20cm的缺口； （2）搬运物品过程中不得人为干预（如遥控等）； （3）开始搬运物品前，不得设置搬运物体的数量；运动机构需从右上方指定位置D处开始启动； （4）正方体可采用木质PVC、泡沫或其他轻质非金属材料，不得含磁性物质，重量不超过40克； （5）不限制移送物品执行机构的形式及搬运方式；执行机构可以进入A、B、C各区域； （6）在要求（3）及（4）中，误搬黑色物体或乒乓球到C区扣分； （7）B、C区域的颜色如下：红色（R=255、G=0、B=0），黑色（R=0、G=0、B=0）； （8）乒乓球采用彩色乒乓球中桔黄色和黑色（或比赛用标准桔黄及用黑色喷涂的乒乓球）；正方体的颜色尽量接近乒乓球的颜色，。 （9）测试时，场地和被搬运物自备。 C题：自动循