5.5哈密顿正则方程.ppt

5.5 哈密顿正则方程 * 5.5.1 勒让德变换 广义动量 拉氏函数 (1) (2) 由(2)解得 (3) 定义另外一个函数，称为哈密顿函数 其中的 要用(3)代换。 哈密顿函数的定义式 * 5.5.1 勒让德变换 哈密顿函数的物理含义 若L不显含t, 则 对于稳定约束系统，H即系统总能量 对于不稳定约束系统，H是广义能量 * 5.5.1 勒让德变换 勒让德变换的规则 以上从 到 的变换称为勒让德变换。 规则： 把要消去的变量( )乘以原函数(L)对该变量的偏导( )后，再减去原函数。 * 5.5.2 正则方程 正则方程的推导 (1) (2) (2)代入(1)可得 (3) * 5.5.2 正则方程 正则方程的推导 (3) 另一方面 (4) (3)(4)比较可得哈密顿正则方程 以及 若L不显含t, 则H也不显含t. * 5.5.2 正则方程 相空间 s个广义坐标，和s个广义动量，统称为正则变量，它们作为相互独立的变量，张开一个2s维空间，称为相空间。 相空间的一点，代表系统可能存在的一个状态，称为相点。 随时间变化，相点在相空间移动，划出一条曲线，代表系统状态的演化路径。 * 5.5.3 能量积分与循环积分 能量积分 正则方程 若H不显含t, 则H守恒。 * 5.5.3 能量积分与循环积分 循环积分 若H不显含某个广义坐标 ，则根据正则方程可得： 即相应的广义动量守恒。 注：这里的能量积分与循环积分，与从拉氏函数得到的能量积分和循环积分，结果是一样的。 * 例题 1 5.5 哈密顿正则方程 解：以平衡位置(即弹簧原长位置)为原点，建立一维x轴。 动能 势能 拉氏函数 例1 试用哈密顿正则方程建立图示一维弹簧振子的运动微分方程。 平衡位置 光滑水平面 弹簧劲度系数为k 广义动量 * 例题 1 5.5 哈密顿正则方程 哈密顿函数 正则方程 (1) (2) (1)(2)联立可得 即一维弹簧振子的运动微分方程 * 例题 2 5.5 哈密顿正则方程 例 2 用哈密顿正则方程建立质点在有心力势场 中的运动微分方程. 解：采用球坐标 描述 质点的速度 拉氏函数 广义动量 (1) 位矢 * 例题 2 5.5 哈密顿正则方程 哈密顿量 (2) (1)代入(2)可得 (3) 正则方程 (4) (5) (6) (7) (8) (9) * 例题 2 5.5 哈密顿正则方程 另一方面计算可得 可见(10)代表沿z方向的动量矩守恒。 由(6)(9)可得 (10) 但是z轴的方向是任意选择的，故沿任何方向都有动量矩守恒，从而系统动量矩守恒，即 分析：一、动量矩守恒 * 例题 2 5.5 哈密顿正则方程 分析：二、平面运动 现在选择一个特殊的z轴方向：使初速度v0躺在z轴和初位矢r0所确定的平面内。 (10) 则根据(10)式，可得初始时刻，以及后面任意时刻，都有 这意味着质点将始终保持在z轴和初位矢r0所确定的平面内运动。 z轴就是平面极坐标的极轴。 * 例题 2 5.5 哈密顿正则方程 分析：三、简化正则方程 (4) (5) (6) (7) (8) (9) (4) (5) (7) (8) * 例题 2 5.5 哈密顿正则方程 分析：四、最终的运动微分方程 即在垂直于运动平面方向上的动量矩守恒。 由(5)(8)可得 (11) 即径向运动微分方程 对(11)求导即得到横向运动微分方程。 由(4)(7)(11)可得 (12) * 5.5 哈密顿正则方程 谢 谢！ 放映结束 感谢各位批评指导！ 让我们共同进步