机电一体化技术实验报告（手写).docVIP

. . 实验一 四节传送带控制 实验目的 掌握传送指令的使用及编程 掌握四节传送带控制系统的接线、调试、操作 实验设备 序号 名 称 型号与规格 数量 备注 实验装置 DDSZ-2 1 实验挂箱 D66 1 实验挂箱 MRDT20-1 1 导线 3号 若干 通讯编程电缆 SC-09 1 三菱 实验指导书 DDSZ-2 1 计算机（带编程软件） 1 自备 面板图 控制要求 总体控制要求：如面板图所示.系统由传动电机M1、M2、M3、M4.故障设置开关A、B、C、D组成.完成物料的运送、故障停止等功能。 闭合“启动”开关.首先启动最末一条传送带（电机M4）.每经过1秒延时.依次启动一条传送带（电机M3、M2、M1）。 当某条传送带发生故障时.该传送带及其前面的传送带立即停止.而该传送带以后的待运完货物后方可停止。例如M2存在故障.则M1、M2立即停.经过1秒延时后.M3停.再过1秒.M4停。 排出故障.打开“启动”开关.系统重新启动。 关闭“启动”开关.先停止最前一条传送带（电机M1）.待料运送完毕后再依次停止M2、M3及M4电机。 功能指令使用及程序流程图 传送指令使用 X0000为ON时.将源内容向目标内容传送.X0000为OFF时.数据不变化。 程序流程图 端口分配及接线图 端口分配及功能表 序号 P