地下工程控制测量精度分析.ppt

8.2.3导线误差分析 1．支导线误差分析 支导线是地下工程地下平面控制测量的常见形式。通过对测角及测距误差的分析可以看出，由于测角量边误差的积累，必然使导线点的位置产生误差。如图8-7所示 支导线终点的坐标按下式确定： 而导线边的坐标方位角是所测角的函数，即 由此可见，导线终点的坐标是整个导线所测角度与边长的函数，因而导线终点坐标的误差公式为 上式等号右边第一项为测角误差对终点坐标的误差影响，第二项为量边误差的影响，故可写成 现在先求由于测角误差引起的导线终点坐标误差。为此，先求公式（8-88）中的偏导数 ，由公式（8-87）可得 将以上偏导数代入（8-90）得 或写成 可见，支导线终点纵坐标对所测某角度的偏导数为导线终点与相应点间的横坐标之差。设Ri为导线终点与某一导线点联线长度，Ryi为Ri在y轴上的投影（图8-8），则 将以上偏导数代入公式（8-88）得 当等精度测角时，即 则 现在求量边误差引起的导线终点的坐标误差。为此，先求偏导数 由此求得计算导线终点坐标误差的公式为 当等精度测角时 公式（8-98）中的量边误差的影响可分为两种情况：一种是边长丈量中无系统误差，或系统误差很小可忽略不计；另一种是在边长丈量中有显著的系统误差。 第一种情况 无量边系统误差时，，式中得量边的偶然误差影响系数。代入（8-98）式中得 第二种情况 有显著的量边系统误差时，如果丈量一条边的边长，则 在推导公式（8-96）时系假定量边误差纯属偶然性质的，因此不能将上式带有系统误差的量边误差直接代入 量边系统误差对导线终点位置的影响，如图8-9所示导线ABCDEF为一正确的导线 2．在指定方向上的支导线终点误差 在隧道和采矿的隧道贯通工程中，常常不需知道其在X轴与Y轴上的坐标误差，而是需要求垂直于巷道中线方向上的相遇误差。这时，只需假设某坐标轴（纵轴或横轴）和指定方向重合，然后按此坐标轴求出坐标方向上的误差，这就是所要求的某指定方向上的误差，即 3．起始边坐标方位角和起始点位置误差引起的支导线终点的位置误差 实际上井下导线起始点的坐标是通过一系列测量与计算传递得来的，因此存在着误差，而起始边的坐标方位角是经过定向测量确定的，带有不可忽视的误差，它对导线终点的位置有显著的影响。 首先分析由起始边坐标方位角误差引起的支导线终点的位置误差（图8-10）。设 为起始边坐标方位角 的误差，因 由起始边坐标方位角误差所引起的支导线终点的坐标误差为 故有 可见，由起始边坐标方位角误差引起的支导线终点的位置误差随着终点与起点的联线距离增大而增大。若考虑起始点1的坐标误差，则 4、导线任意边坐标方位角的误差 支导线任意边坐标方位角是由起始边坐标方位角和所测角推算的，其公式为 误差公式为 当测角为等精度时 5、等边直伸形支导线的终点位置误差 由起始点1和起始边B1（见图8-10）敷设近似等边直伸形支导线，即 设 为沿导线直伸方向的导线终点误差，简称纵向误差， 为垂直于导线直伸方向的导线终点误差，简称为横向误差。为了求算 和 值，设沿导线的直伸方向为假定坐标轴 的方向，于是 在假定坐标系统中 设L为导线始点与终点的联线长度，对等边直伸形导线而言L=nl 于是 由公式（8-107）和（8-108）可见，当导线成直伸形时，测角误差只影响导线终点的横向误差，而量边误差只影响其纵向误差。因而要减小终点的横向误差，必须提高测角精度，减少测站数目。要减小纵向误差，必须提高量边精度。 6、求导线点位误差的实例 由平巷中已知点1和已知方向B1开始敷设一井下经纬仪支导线（图8-11），试求该导线第7点在垂直和平行于6-7边方向上的位置误差。 所测导线各边长及左角数值列于表8-6中，量边误差系数取 ，测角误差 。 7．平差后经纬仪导线的误差 为了了解图形闭合、附合和测定陀螺定向边的导线在进行了角度的平差后，和进行了角度和坐标整体平差后，导线的精度究竟提高了多少，也为了判断观测成果的质量和估算导线边坐标方位角和导线点位置的精度，需要了解和求算角度平差后和角度、坐标整体平差后导线误差和累积规律和大小。 1）方向附合导线误差 在长距离地下工程（如铁路、公路隧道，大型现代化煤矿等）中，采用陀螺经纬仪测定导