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;教学目标;;同学们，我们人类能走路，能唱歌，那么机器人能走路，能唱歌吗？
;;第一步：将安装腿部时需要用到零件进行整理，认识各个组件;第二步：安装右大腿2个舵机;第三步：安装右小腿2个舵机;第四步：安装右膝关节舵机;舵机电源线与主板接口连接如下图;第五步：安装右腿为例：1、安装舵机 2、安装舵机后，把舵机电源线插入主板相应位置(参考上图)
3、开通总电源，使舵机角度复原;第三步：膝关节与大腿连接;大腿框架;固定支架安装示意图;;侧面图;脚板与小腿框架连接示意图;
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