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第十三章 常微分方程简介
本章介绍微分方程的有关概念及某些简单微分方程的解法。
微分方程是包含未知函数及其导数的方程。 由微分方程能够求出未知函数的
解析表达式, 从而掌握所研究的客观现象的变化规律和发展趋势。 因此,掌握这
方面的知识,用之分析解决问题是非常重要的。
由于在大多数情况下,微分方程很难求出初等解(即解的形式是初等函数) 。
那么,就需要研究解的存在理论,借助计算机求出微分方程的数值解。
本章的内容,仅仅包含常微分方程的一些最初步的知识,特殊的一阶和部分
二阶微分方程的初等解法;最后一节讨论微分方程的简单应用。
§1 常微分方程的基本概念
像过去我们研究其他许多问题一样, 首先通过具体实际例子来引入微分方程
的概念。
1.1 两个实例
例 1.1 设某一平面曲线上任意一点 (x , y) 处的切线斜率等于该点处横坐标 x
的 2 倍,且曲线通过点 (1,2) ,求该曲线的方程。
解 平面上的曲线可由一元函数来表示
dy
设所求的曲线方程为 y f (x ) ,根据导数的几何意义,由题意得 2x
dx
(这是一个含未知函数 y f (x ) 的导数的方程)。
另外,由题意,曲线通过点 (1,2) ,所以,所求函数 y f (x ) 还满足 y |x 1 2 。
ì
? dy
?
从而得到 ? dx = 2x, (1.1)
í
?
?
y | = 2。 (1.2)
? x = 1
?
为了解出 y f ( x) ,我们只要将 (1.1) 的两端积分,得
2
x 2
y 2xdx 2 C x C ,
2
2
我们说 y x C 对于任意常数 C 都满足方程 (1.1) 。
再由条件 (1.2) ,将 y |x 1 2 代入 y x2 C ,即
1
2
2 1 C C 1 。
故所求曲线的方程为 y x2 1。
再看一个例子:
例 1.2 设质点以匀加速度 a 作直线运动,且 t 0 时 s 0, v v0 。求质点运
动的位移与时间 t 的关系。
解 这是一个物理上的运动问题。
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