电加热炉温度控制系统的设计.docVIP

电加热炉温度控制系统的设计 目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u 引 言 6 1 模糊控制器的设计 13 1.1 模糊逻辑基础 13 1.1.1 模糊集合的概念和基本运算 13 1.1.2 模糊关系 14 1.1.3 模糊规则 15 1.2 模糊控制系统 17 1.2.1 模糊控制的基本思想 18 1.2.2 模糊控制系统的组成 18 1.3 基本模糊控制器的设计 20 1.3.1 精确量的模糊量化处理 20 1.3.2 模糊推理 23 1.3.3 反模糊化处理 24 2 MATLAB下的仿真实验 26 2.1 PID控制仿真实验 26 2.2 基本模糊控制仿真实验 27 3 电加热炉控制系统监控程序的设计 30 3.1 组态王简介 30 3.1.1 概述 30 3.1.2 组态王与I/O设备 30 3.1.3 组态王的开放性 31 3.1.4 建立应用工程的一般流程 31 3.1.5 如何得到组态王的帮助 32 3.2 组态王的设计 32 3.2.1 设计画面 32 3.2.2 动画连接 35 3.3 电加热炉控制监控画面 41 结 论 52 参考文献 54 摘 要 在冶金、化工，机械等各类工业控制中，电加热炉都得到了广泛的应用。目前国内的电加热炉温度控制器大多还停留在国际60年代水平，仍在使用继电—接触器控制或常规PID控制，自动化程度低，动态控制精度差，满足不了日益发展的工艺技术要求。电加热炉的温度是生产工艺的一项重要指标，温度控制的好坏将直接影响产品的质量。电加热炉由电阻丝加热，温度控制具有非线性、大滞后、大惯性、时变性、升温单向性等特点。而且，在实际应用和研究中，电加热炉温度控制遇到了很多困难：第一，很难建立精确的数学模型；第二，不能很好地解决非线性、大滞后等问题。以精确数学模型为基础地经典控制理论和现代控制论在解决这些问题时遇到了极大地困难，而以语言规则模型(IF-THEN)为基础的模糊控制理论却是解决上述问题的有效途径和方法。国内现有的一些模糊设计方法大多存在不同缺点，而且真正把理论研究应用到实际系统的也较少。所以，深入研究在电加热炉系统控制中具体模糊控制设计理论是十分必要的。 本文针对电加热炉这一控制对象，以TS.94-1型号的箱形电加热炉为参考对象，分别采用工业控制中普遍使用的PID控制、经常见到的模糊控制策略，如基本模糊控制，对其进行仿真实验，比较，并进行了理论分析。 关键词： 电加热炉；PID控制；模糊控制；仿真 Abstract Electric heating oven have been widely used in every kinds of industrial control, such as metallurgy, chemical industry, machinery etc.. The temperature controllers of electric heating oven mostly still remain in the level of the sixties of the world in china at present. Relay-contactor or routine PID is still adopted, which automatic degree is low and which control precision is bad. These cannot meet the craft specification requirement developed day by day. The temperature of electric heating oven is a importantre quirement of manufacture craft.Good and bad in temperature control will directly impact quality of produce. Electric heating oven is heated by resistance wire,so it has non-linear,great lagging,big ine- rtia,time varying and unidirectional rising and so on.And in pra