电器控制与plc-ch2plc概述.pptVIP

可编程序控制器 （Programmable Logic Controller）简称PLC，是以微处理器为基础，综合了计算机技术、自动控制技术和通讯技术而发展起来的一种新型、通用的自动控制装置。 自1969年第一台PLC面世以来，已成为一种最重要、最普及、应用场合最多的工业控制器，与机器人、CAD/CAM并称为工业生产自动化的三大支柱。;2.1 PLC的基本组成 2.2 PLC的基本工作原理 习题; 2.1 PLC的基本组成;一、PLC的定义 1、PLC的产生 通用汽车公司提出了十大条件（有名的GM10条）： 1、编程简单，可在现场修改程序 2、维护方便，最好是插件式 3、可靠性高于继电器控制柜 4、体积小于继电器控制柜 5、可将数据直接送入管理计算机 6、在成本上可与继电器控制柜竞争 7、输入可以是交流115V 8、输出可以是交流115V，2A以上，可直接驱动电??阀 9、在扩展时，原有系统只要很小变更 10、用户程序存储器容量至少能扩展到4K字节;一、PLC的定义 1、PLC的产生 1969年，美国数字设备公司（DEC）首先研制成功 第一台可编程序控制器，并在通用汽车公司的自动装配 线上试用成功，从而开创了工业控制的新局面。接着， 美国MODICON公司也开发出可编程序控制器084。 1971年，日本从美国引进了这项新技术，很快研制 出了日本第一台可编程序控制器DSC-8。 1973年，西欧国家也研制出了他们的第一台可编程 序控制器。 我国从1974年开始研制，1977年开始工业应用。 ;一、PLC的定义 1、PLC的产生 至80年代，随大规模和超大规模集成电路等微电子 技术的发展，以16位和32位微处理器构成的微机化PLC得 到了惊人的发展。使PLC在概念、设计、性能、价格以及 应用等方面都有了新的突破。不仅控制功能增强，功耗 和体积减小，成本下降，可靠性提高，编程和故障检测 更为灵活方便，而且随着远程I/O和通信网络、数据处理 以及图象显示的发展，使PLC向用于连续生产过程控制的 方向发展，成为实现工业生产自动化的一大支柱。 ;一、PLC的定义 2、PLC的定义 国际电工学会（IEC）于1987.2发布的可编程序控制 器——PLC标准草案的第三稿中，对PLC作了如下定义： PLC是一种数字运算操作电子系统，专为在工业环境 下应用而设计。它采用了可编程序的存储器，用来在其 内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术 运算等操作的指令，并通过数字的，模拟的输入和输 出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器 及其有关的外围设备，都应按易于与工业控制系统形成 一个整体、易于扩充其功能的原则设计。;一、PLC的定义 2、PLC的定义 定义强调了PLC的特征是： 1、数字运算操作的电子系统——也是一种计算机； 2、专为在工业环境下应用而设计； 3、面向用户指令——编程方便； 4、逻辑运算、顺序控制、定时计算和算术操作； 5、数字量或模拟量输入输出控制； 6、易与控制系统联成一体； 7、易于扩充。;二、PLC的基本组成 PLC采用典型的计算机结构，主要包括：CPU、 存储器、I/O接口电路、电源单元、编程单元等。;二、PLC的基本组成 PLC的逻辑结构示意图：;二、PLC的基本组成 1、CPU（中央处理单元） CPU由控制电路、运算器、寄存器组成。 CPU通过地址总线、数据总线、控制总线与存储器、 I/O接口电路连接。 CPU的功能： ①从存储器中读取指令； ②执行指令； ③读取下一条指令。 ④处理中断。 CPU的位数：8、16、32。;二、PLC的基本组成 2、存储器 存储内容：系统程序、用户程序、工作数据。 　　⑴存储器类型： 　　①RAM——速度快，需要电池供电。 ②ROM——速度慢，不需要电池。 ③EPROM——加电写入，紫外线照射清除内容。 ④EEPROM——电可擦除。 ⑵存储空间分配 ①系统程序——ROM、EPROM。②工作数据——RAM。 ③用户程序——EPROM、EEPROM、带电池的RAM。;二、PLC的基本组成 3、I/O单元 作用：传递信号、电平转换、噪声隔离 类型：开关量、模拟量、扩展单元、智能模块;二、PLC的基