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第2章 电阻应变式传感器(Resistive Strain Gauge Sensors) 2.3电阻应变计的温度效应及其器补偿 2、桥路补偿法 （3）差动电桥法 巧妙地安 装应变片可以 起补偿作用并 提高灵敏度。 将两个应变片分别贴于测悬梁上下对称位置，R1、RB特性相同，所以两电阻变化值相同而符号相反。因而电桥输出电压比单片时增加1倍。当梁上下温度一致时，RB与R1可起温度补偿作用。 图2.5 差动电桥法 第2章 电阻应变计式传感器 应变计的代号 选用应变计应的方法 选择类型 选择材料 选择阻值 测量仪器的要求 第四节 电阻应变计的应用 第2章 电阻应变计式传感器 应变计的使用 1.粘接剂的选择 2.应变计的粘贴 准备 涂胶 贴片 复查 接线 防护 第2章 电阻应变计式传感器 第五节 测量电路 工作原理 第2章 电阻应变计式传感器 应变电桥 直流电桥与交流电桥 直流电桥只接入电阻 交流电桥可接入LC 平衡电桥与不平衡电桥 等臂与半等臂 输出端对称与电源对称 第2章 电阻应变计式传感器 直流电桥及其输出特性 电桥平衡的条件： 电压输出桥的输出特性 输出电压： 第2章 电阻应变计式传感器 代入ΔR： 分子分母同除以R1R3,并略去高除微量得： 如果为全等臂电桥，则： 第2章 电阻应变计式传感器 可简写为： 如果只有一个臂工作，如R1，则： 因此，单臂电桥的电压灵敏度为： 第2章 电阻应变计式传感器 和差特性 非线性特性 从上述各式可看出，只有ΔR很小时，桥路的输出才为线性 第2章 电阻应变计式传感器 采用金属应变计，减小ΔR，在一定精度条件下可免去补偿措施 半导体应变计虽然灵敏度高，但非线性误差大 非线性补偿 差动电桥补偿 采用恒流源 一.原理和特点 电阻应变计有两方面的应用： 一是作为敏感元件，直接用于被测试件的应变测量； 另一是作为转换元件，通过弹性元件构成传感器，用以对任何能转变成弹性元件应变的其它物理量作简接测量。 第2章 电阻应变计式传感器 第六节 电阻应变计式传感器 用作传感器 的应变计，应有更高的要求，尤其非线性误差要小(＜0.05%～0.1%F.S.)，力学性能参数受环境温度影响小，并与弹性元件匹配。 应变计式传感器有如下应用特点： (1)应用和测量范围广。 用应变计可制成各种机械量传感器，如测力传感器可测10－～107N压力传感器可测103～10Pa，加速度传感器可测到103级m/s2。  第2章 电阻应变计式传感器  (2)分辨力(1με)和灵敏度高，尤其是用半导体应变计，灵敏度可达几十mV/V；精度较高(一般达1%～3%F.S.，高精度达0.1%～ .01%F.S.)。 (3)结构轻小，对试件影响小；对复杂环境的适应性强，易于实施对环境干扰的隔离或补偿，从而可以在高低温、高压、高速、强磁场、核幅射等特殊环境中使用；频率响应好。 第2章 电阻应变计式传感器 (4)商品化，选用和使用都方便，也便于实现远距离、自动化测量。 因此，目前传感器的种类虽已繁多，但高精度的传感器仍以应变计式应用最普遍。它广泛用机械、冶金、石油、建筑、交通、水利和宇航等部门的自动测量与控制或科学实验中；近年来在生物、医学、体育和商业等部门亦已得到开发应用。 第2章 电阻应变计式传感器 第2章 电阻应变计式传感器 二.应变计式传感器 1.测力传感器 应变计式传感器的最大用武之地还是称重和测力领域。这种测力传感器的结构由应变计、弹性元件和一些附件所组成。视弹性元件结构型式(如柱形、筒形、环形、梁式、轮幅式等)和受载性质(如拉、压、弯曲和剪切等)的不同，它们有许多种类。 第2章 电阻应变计式传感器 2.压力传感器 压力传感器主要用来测量流体的压力。视其弹性体的结构形式有单一式和组合式之分。 单一式压力传感器是指应变计直接粘贴在受压弹性膜片或筒上。膜片式应变压力传感器的结构、应力分布及布片，与固态压阻式传感器雷同(参阅2.6节)。 图2.22为筒式应变压力传感器。图中(a)为结构示意；(b)为材料取E和μ的厚底应变筒；(c)为4片应变计布片,工作应变计R1、R3沿筒外壁周向粘贴，温度补偿应变计R2、 R4贴在筒底外壁，并接成全桥。当应变筒内壁感受压力P时，筒外壁的周向应变为： 第2章 电阻应变计式传感器 图2.22 筒式应变压力传感器 (a)结构示意；(b)筒式弹性元件；(c)应变计布片1—插座；2—基体；3—温度