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- 自动化工程训练 设计报告 学 院： 信息科学与工程学院 班 级： 姓 名： 学 号： 指导老师： 时间：2011年9月7日 目录 TOC \o 1-3 \h \z \u 一、设计课题名称及要求 1 二、设计思想和实施方案 2 2.1 硬件部分 2 2.1.1 步进电机 2 2.1.2 单片机及其他硬件电路 5 三、硬件电路原理图及分析 10 四、典型程序模块及典型编程技巧分析 11 4.1 单片机程序分析 11 4.1.1 主程序步进电机控制模块 11 4.1.2 Display数码管显示模块 12 4.1.3 KEYSCAN键盘扫描模块 12 4.1.4 定时器0的初始化模块和中断服务子程序模块 12 4.1.5 串口的初始化模块和中断服务子程序模块 12 4.1.6 DelayMs软件延时模块 13 4.2 Delphi程序分析 13 4.2.1 系统所用组件 13 4.2.2 应用软件的具体操作步骤 17 五、设计中遇到的问题及解决方法 19 六、程序清单和程序注释 20 七、收获与体会 20 八、参考文献 21 附录： 22 附录1：硬件电路图 22 附录2：单片机C语言程序清单 23 附录3：汇编程序清单 30 一、设计课题名称及要求 1. 课题开发与设计方向 基于SST89E554RC单片机实验系统的综合实验应用开发与设计：要求在掌握相关基础性实验项目的基础上，完成综合性实验项目，并在此基础上增加键盘输入功能、数据显示功能和通信功能等。 2．设计课题：基于Delphi和单片机的串行通信的步进电机控制 3．设计要求： （1）分别用C语言编程完成硬件接口功能设计； （2）基于单片机接口硬件电路设计调试； （3）控制功能要求：小键盘给定分段速度，数码管显示当前步进电机方向、速度信息； （4）具有本地与远程（串行方式下）功能； （5）用Delphi设计人机交互界面，可通过人机界面在上位机上实现对步进电机速度的控制。界面可显示当前电机速度信息。 4．实验设备：PC机一台、小型单片机试验箱（含STC89C52RC单片机、数码管、独立键盘）、步进电机。 二、设计思想和实施方案 本次课程设计主要内容是步进电机的控制和运行状态显示，硬件部分主要的涉及的步进电机、小键盘、数码管和相关控制电路。软件包括下位机单片机程序设计和上位机中Delphi设计的人机交互界面，二者互相协作实现串口通信。 本次设计的思路是由计算机操作Delphi制作的人机交互界面通过串口通信向单片机发送0到15之间的两位十进制数据或者十六进制数据作为速度设定，由单片机产生一系列脉冲信号实现对步进电机进行控制。单片机发出的脉冲信号控制步进电机的运行速度。同时单片机把步进电机运行状况反馈给计算机，由所编写的DELPHI组件显示步进电机的运行状况并进行监控。此外还可以通过硬件的独立键盘发给单片机控制信号，实现控制步进电机的启动、停止、转向和速度等级，同时利用数码管显示步进电机当前的运转状态。 该设计实现了上位机对步进电机的控制。通过计算机与单片机通信发出脉冲信号控制步进电机的启动﹑停止运行。通过C语言编程，能够实现对步进电机正反两个方向运行的控制，单片机控制板用来发送脉冲信号直接控制步进电机各相线路电流的通断。根据计算机所发送的十进制数，再根据驱动电路的原理和步进电机的特性说明来确定步进电机各相的具体通电步骤，同时控制板上可以显示出步进电机的转向和速度等级。 2.1 硬件部分 2.1.1 步进电机 步进电动机已成为除直流电动机和交流电动机以外的第三类电动机。传统电动机作为机电能量转换装置，在人类的生产和生活进入电气化过程中起着关键的作用。可是在人类社会进入自动化时代的今天，传统电动机的功能已不能满足工厂自动化和办公自动化等各种运动控制系统的要求。为适应这些要求，发展了一系列新的具备控制功能的电动机系统，其中较有自己特点，且应用十分广泛的一类便是步进电动机。 步进电动机的发展与计算机工业密切相关。自从步进电动机在计算机外围设备中取代小型直流电动机以后，使其设备的性能提高，很快地促进了步进电动机的发展。另一方面，微型计算机和数字控制技术的发展，又将作为数控系统执行部件的步进电动机推广应用到其他领域，如电加工机床、小功率机械加工机床、测量仪器、光学和医疗仪器以及包装机械等。 步进电动机有如下特点： （1）步进电动机的角位移与输入脉冲数严格成正比，因此，当它转一转后，没有累计误差，具有良好的跟随性。 （2）由步进电动机与驱动电