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TOC \o 1-3 \h \z \u 一．臂架计算 3
1.1俯仰变幅臂架 3
1.1.1 载荷 3
1.1.2 臂架计算 3
1.2小车变幅臂架计算（单吊点三角截面） 9
1.2.1 载荷 9
1.2.2臂架计算 9
1.3小车变幅臂架计算（双吊点三角截面） 22
1.3.1 载荷 22
1.3.2臂架计算 22
二 塔式起重机塔身结构计算 38
2.1塔身受力计算 38
2.1.1塔身在臂根铰接截面受力计算： 39
2.1.2 塔身内力计算工况 39
2.2桁架塔身整体强度和稳定性计算 41
2.2.1塔身截面几何性质 41
2.2.2塔身的长细比 44
2.2.3塔身强度与整体稳定性 46
2.3桁架塔身主肢计算 46
2.4腹杆计算 47
2.5塔身位移计算 49
2.6塔身的扭转角 49
2.7塔身的连接 51
三 整机稳定性的计算 53
3.1 第一种工况（无风.验算前倾）： 54
3.2 第二种工况（无风.验算后倾） 55
3.3 第三种工况（最大风力作用下.验算前倾） 55
3.4 第四种工况（最大风力作用下.验算后倾） 55
3.5 第五种工况（45度转角） 56
3.6 第六种工况（非工作状态、暴风侵袭） 56
3.7 第七种工况（突然卸载.验算后倾） 57
四 变幅机构计算 58
4.1正常工作时变幅机构的作用力 58
4.2最大变幅力 59
4.3 机构的参数计算 60
五 回转机构 63
5.1 回转阻力矩计算 63
六 起升机构的计算 66
6.1钢丝绳与卷筒的选择 66
6.2选择电动机 66
6.3 选择减速器 67
6.4选择制动器 68
6.5 选择联轴器 68
6.6 起制动时间验算 69
七 行走机构的计算 70
7.1 运行阻力的计算 70
7.2 电动机的选择 71
7.3 减速器的选择 73
7.4 制动器的选择 73
7.5 联轴器的选择 74
7.6 运行打滑验算 74
一．臂架计算
1.1俯仰变幅臂架
1.1.1 载荷
起重臂架的主要载荷为起升载荷、臂架自重载荷、物品偏摆水平力、各种惯性力和风力。
臂架按两个平面的作用载荷进行计算：
1）变幅（垂直）平面：受有起升载荷、物品偏摆力、自重载荷、惯性力和风力。
2）回转（水平）平面：受有物品偏摆力、惯性力和风力。
1.1.2 臂架计算
1） 计算模型
臂架整体受力分析如图1-1所示.分别受距头部起升滑轮Lx1处的变幅拉板力和起升载荷作用.同时承受导向轮处起升单绳拉力。
图1-1臂架受力简图
根据力矩平衡原理.对臂架铰点取矩.拉板力Fg为：
式中.－起升载荷冲击系数.；
－起升载荷；
－额定起重量.随幅度而变化；
－吊具质量；
－起升载荷力臂；
－臂架长度；
－臂架仰角；
－臂架自重冲击系数；
－臂架自重；
－臂架质量；
－臂架自重力臂；
－臂架重心位置；
－起升绳拉力；
－起升倍率与滑轮组效率；
－起升单绳拉力力臂；
－起升滑轮处绕绳直径；
－起升单绳与臂架轴线夹角；
－变幅拉板力对臂架铰点的力臂；
－距臂头Lx1处的臂架截面高；
－变幅拉板与臂架轴线夹角；
臂架轴向力为变幅拉板力、起升载荷和起升单绳拉力合力：
2） 临界力Plinx、Pliny计算
变幅平面内.最小截面高度为.最大截??高度为。
单个弦杆截面
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