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自动化专业0706 班专用复习资料，未经允许，各打印部不得翻印、备份。
第一章 单回路控制系统
1.1 何谓控制通道？何谓干扰通道？它们的特性对控制系统质量有什么影响？
控制通道——是指操纵变量与被控变量之间的信号联系；
干扰通道——是指干扰作用与被控变量之间的信号联系。
（1） 控制通道特性对系统控制质量的影响：（从K、T、τ三方面）
控制通道静态放大倍数越大，系统灵敏度越高，余差越小。但随着静态放大倍数的增大，系统的稳定性变差。
控制通道时间常数越大，经过的容量数越多，系统的工作频率越低，控制越不及时，过渡过程时间越长，系
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