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PAGE PAGE 1 附件： 招标项目设备名称、数量、主要技术要求及其他要求 分包 仪器设备名称 参照或 相当于 单位 数量 主要配置或技术参数 1 机器人科研平台Ⅱ 定制 套 2 详见表后内容 主要配置或技术参数：（标注“★”为核心指标，系必须满足项，否则，按废标处理。） 分包1：机器人科研平台Ⅱ ★一、工业机器人创意组合应用平台（2套）： （一）、概述 包括工业机器人本体、工业机器人控制器和工业机器人示教器。以上三部分需同厂家原厂配套，且为国际知名品牌。机器人本体和其他单元配合负责完成轨迹模拟、弧焊、搬运、装配等模块进行各种实训的集成平台。它主要提供一个开放式的平台，更多的让老师、学生参与进来，充分发挥每个工作站的最大功能来进行示教教学。学生可以根据任务不同，选择不同的工作站，也可以选择固定的工作站来制定不同的任务。该设备配备有电气转换模块，方便电气元件和气动元件的对接。投标人所投工业机器人创意组合应用平台兼容性极好，能与一期项目平台实现无缝对接。投标提供加盖机器人原厂商公章的机器人本体技术彩页复印件，提供所投机器人本体原厂商针对本项目的授权书。投标人提供机器人本体原厂商针对本项目的售后服务承诺函。 （二）、产品参数 输入电源：AC220V±10%，50Hz 整机功率：≤3Kw 气源要求：0.4-0.6MPa（压力），55L/MIN（流量） 产品尺寸：L1190×W1020×H1600 安全保护措施：具有过载、短路、漏电保护等功能 产品重量：≤200Kg （三）、设备组成 该系统主要由1）台架组件、2）机器人本体工作站、3）工装组件、4）轨迹模拟单元、5）弧焊单元、6）搬运单元、7）装配单元、8）电气转接单元、9）电控系统、10）机器人自动实时轨迹编程软件等组成。 1.台架组件 台架组件主要由架体、台面板、万向轮、触摸屏、控制按钮、电气安装板等组成，整体尺寸为约1190*1020*822mm。架体为钢板折弯焊接而成，具有较高的强度和稳定性；台架三侧开门，台架内可放置机器人控制器、实训单元、工具等。触摸屏具有旋转结构，操作时只需抓住把手将触摸屏旋转一定的角度，即可方便操作；万向脚轮带有地脚。台面布满锁紧孔，实训单元通过锁紧销与台面上的孔对接、锁紧。投标提供3D截图。 ★2.机器人本体工作站 机器人本体工作站由机器人、快换夹具等组成。机器人末端安装快换夹具，实现机器人末端与工装的电路、气路快速对接，无需人工干预。投标提供所投机器人本体技术彩页复印件。 机器人本体： 规格 工作范围：580mm 有效荷重：3Kg 手臂荷重：0.3Kg 特性 集成信号源：手腕设10路信号 集成气源：手腕设4路空气 (5 bar) ★重复定位精度：0.01 mm 机器人安装：任意角度 防护等级：IP30 控制器：单柜或面板嵌入式 工作范围 轴1旋转：+165°～-165° 轴2手臂：+110°～-110° 轴3手臂：+70°～-90° 轴4手腕：+160°～-160° 轴5弯曲：+120°～-120° 轴6翻转：+400°～-400° 最大速度 轴1旋转：250°/s 轴2手臂：250°/s 轴3手臂：250°/s 轴4手腕：320°/s 轴5弯曲：320°/s 轴6翻转：420°/s 性能 1 kg拾料节拍 25×300×25mm：0.58 s TCP最大速度：6.2 m/s TCP最大加速度：28 m/s2 加速时间：0-1 m/s 0.07 s 电气连接 电源电压：200-600 V，50/60 Hz 额定功率：3.0kVA（变压器额定功率），0.25 kW（功耗） 物理特性 机器人底座尺寸：180×180 mm 机器人高度：700mm 重量：25kg 环境 运行中环境温度：+5°C（41°F）至 +45°C（122°F） 运输与储存时温度：-25°C（-13°F）至 +55°C（131°F） 短期最高温度：+70°C（158°F） 相对湿度最高：95％ 噪音水平最高：70dB(A) 安全性：安全停、紧急停，2通道安全回路监测，3位启动装置 辐射：EMC/EMI屏蔽 ★机器人控制器： 规格 控制器硬件： 多处理器系统 PCI总线 大容量闪存盘 防掉电备用电源 U盘接口 控制软件： 成熟的实时操作系统 高级RAPID程序语言 PC-DOS文件格式预装软件（以DVD为载体） 扩展功能组，另见RobotWare数据单 电气连接 电源：单相220/230 V，50-60 Hz 物理特性 尺寸（宽×高×深）：258×450×565 重量：27.5 kg 环境 环境温度：+0°C（32°F）～ +45°C（122°F） 相对湿度：最高95％ 防护等级：IP20 达标： 机械指令98/37/EC条例 附录II B EN 60204-1:2006