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第四章 连续系统的频域分析
1、信号的分解
对于一个复杂的信号,可以分解为许多分量的形式,其分量都以同样形式的单元函数表示,如第三章,任意 SKIPIF 1 0 ,而第二章
SKIPIF 1 0 道理一样。
2、信号分解的目的
1)便于信号成分的分析、信号的传输、加工等。
2)便于系统的分析——求零状态响应,因为只要求得一个基本分量的响应,根据系统的线性性质,叠加可求总的零状态响应。如
SKIPIF 1 0
3、信号分析:就是研究信号如何表示为各分量的叠加,并从信号的组成情况去考察信号的特性。
4、二、三章着眼于时域的分解,本章着眼于频域分解,所用基本信号为简谐振荡信号 SKIPIF 1 0 ,其理由如下:
一个LTI系统,其单位冲激响应为h(t),则该系统对激励 SKIPIF 1 0 的响应,由第二章可知 SKIPIF 1 0 ,式中 SKIPIF 1 0 只与频率有关,而与时间无关,通常记为 SKIPIF 1 0 ,称为频率响应,则 SKIPIF 1 0 ,其意思为简谐振荡信号 SKIPIF 1 0 作为激励时,系统的零状态响应是同频率的简谐振荡信号乘以复常数 SKIPIF 1 0 ,即幅度扩大 SKIPIF 1 0 倍,相角移动 SKIPIF 1 0 。若f(t)可分解为 SKIPIF 1 0 的和,则利用LTI系统的可加性能方便地求解零状态响应。
§4.1 信号分解为正交函数
信号的分解与矢量分解具有相似之处,为对照分析,先看矢量分解。
一、矢量分解
平面内矢量A作分解 SKIPIF 1 0
SKIPIF 1 0 为单位矢量,若其相互垂直,则满足
SKIPIF 1 0 (矢量的点乘),分量之间的这种关系称为正交关系。
二维空间用二维矢量集 SKIPIF 1 0 表示,缺少一个分量则不能完整地表达矢量,多一个则必可用 SKIPIF 1 0 表示;同理三维空间用三维矢量集 SKIPIF 1 0 表示,其关系为
SKIPIF 1 0
推而广之,n维空间用n个两两正交的分量组成的n维矢量集表示,多少均不可,称为完备矢量集,n维空间中的任一矢量均可表示为n维正交矢量的线性组合。即
SKIPIF 1 0 分量的正交性表示为
SKIPIF 1 0 若 SKIPIF 1 0 不为单位矢量,则 SKIPIF 1 0
二、正交的时间函数集
1)定义:若有n个时间函数 SKIPIF 1 0 构成一个时间函数集,当这些函数在区间(t1,t2)内满足 SKIPIF 1 0 则称此函数集为在区间(t1,t2)上的正交函数集,除这些函数外,不再存在任何函数与集内的每一函数正交,则此函数集称为完备正交函数集。
注:若函数为复函数,则正交关系表示为
SKIPIF 1 0
2)两个正交的时间函数集
eq \o\ac(○,1)三角函数集 SKIPIF 1 0 整数,区间(t0, t0+T), 式中 SKIPIF 1 0 ,为实函数集
SKIPIF 1 0 SKIPIF 1 0
SKIPIF 1 0
SKIPIF 1 0
eq \o\ac(○,2)复指数函数集 SKIPIF 1 0 ,n为整数,区间(t0, t0+T), 式中 SKIPIF 1 0 ,为复函数集
SKIPIF 1 0
结论:任何实信号在一个周期内都可用三角函数或复指数函数来表达,或者说任何实信号在一个周期内都可分解为三角函数分量或复函数分量。
三、信号分解为正交函数
设有n个时间函数 SKIPIF 1 0 在区间(t1,t2)构成一个正交函数空间(不一定是完备的),将任一函数f(t)用这n个正交函数的线性组合来近似
SKIPIF 1 0
若正交函数空间不是完备的,则有误差存在,此误差一般考虑其平均功率,即方均值,表示为 SKIPIF 1 0
如何选取第i个系数Ci使此误差最小,由多元函数极值概念, SKIPIF 1 0 的Ci满足要求
SKIPIF 1 0
SKIPIF 1 0
SKIPIF 1 0 其中 SKIPIF 1 0
代入原式得误差
SKIP
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