矩阵的微分与积分.docVIP

§3.矩阵的微分与积分 矩阵的微分 1.Def1.若 SKIPIF 1 0 ，且 SKIPIF 1 0 可导。则称A(x)可导，记为 SKIPIF 1 0 的为A(x)导数。 2.性质：① SKIPIF 1 0 ② SKIPIF 1 0 注意： SKIPIF 1 0 的位置不可变换，特别地 SKIPIF 1 0 ③ SKIPIF 1 0 （这里 SKIPIF 1 0 是可微函数） ④若A(x)与 SKIPIF 1 0 均可导（m=n方阵） 则 SKIPIF 1 0 Proof: ④由 SKIPIF 1 0 SKIPIF 1 0 SKIPIF 1 0 SKIPIF 1 0 注：性质④不同于反函数的导数， SKIPIF 1 0 另： SKIPIF 1 0 事实上 SKIPIF 1 0 eg1.求 SKIPIF 1 0 的导数，及 SKIPIF 1 0 的导数 解： SKIPIF 1 0 SKIPIF 1 0 SKIPIF 1 0 eg2.设 SKIPIF 1 0 求 SKIPIF 1 0 ， SKIPIF 1 0 解： SKIPIF 1 0 SKIPIF 1 0 SKIPIF 1 0 Df2.设 SKIPIF 1 0 为可微函数， SKIPIF 1 0 为变向量，称 SKIPIF 1 0 为函数 SKIPIF 1 0 对X的导数，记作： SKIPIF 1 0 （注：这事实上是多元函数的梯度，即 SKIPIF 1 0 ） Df3.设 SKIPIF 1 0 , SKIPIF 1 0 且 SKIPIF 1 0 是 SKIPIF 1 0 的可微函数，则称 SKIPIF 1 0 为矩阵Z对矩阵X的导数，记为 SKIPIF 1 0 。 eg3.设 SKIPIF 1 0 其中 SKIPIF 1 0 是 SKIPIF 1 0 的可微函数，求 SKIPIF 1 0 解： SKIPIF 1 0 SKIPIF 1 0 eg4.设 SKIPIF 1 0 SKIPIF 1 0 求 SKIPIF 1 0 eg5.设 SKIPIF 1 0 求 解： SKIPIF 1 0 矩阵的积分 1.Df4..设函数矩阵 SKIPIF 1 0 ，若 SKIPIF 1 0 在[a,b]上可积，称 SKIPIF 1 0 为 SKIPIF 1 0 在[a,b]上的定积分，记为 SKIPIF 1 0 。 称 SKIPIF 1 0 为 SKIPIF 1 0 的不定积分，记为 SKIPIF 1 0 。 2.性质：① SKIPIF 1 0 （ SKIPIF 1 0 为非0常数） ② SKIPIF 1 0 ③ SKIPIF 1 0 （B为常数矩阵） ④ SKIPIF 1 0 eg6.设 SKIPIF 1 0 求 SKIPIF 1 0 解： SKIPIF 1 0 eg7.设 SKIPIF 1 0 求 SKIPIF 1 0 解： SKIPIF 1 0 eg8.设 SKIPIF 1 0 求 SKIPIF 1 0 解：1.直接利用定义： SKIPIF 1 0 SKIPIF 1 0 2.利用变上限定积分是上限函数的求导公式： SKIPIF 1 0 §4.矩阵的幂级数 在研究矩阵幂级数之前先研究一下矩阵（主要是方阵）级数。 矩阵级数 1.Df1.：若给定 SKIPIF 1 0 中的一方阵序列， SKIPIF 1 0 则和式 SKIPIF 1 0 SKIPIF 1 0 称为方阵级数，记为 SKIPIF 1 0 。其中 SKIPIF 1 0 为通项，m—求和变量。 SKIPIF 1 0 称为