RAPIER窄波束雷达测速仪.doc

RAPIER 细剑窄波束雷达测速仪 2010版用户手册 OLVIA JSC St. Petersburg 目 录 TOC \o 1-1 \h \z \u 一、 系统简介 3 二、 系统组成及工作原理 4 三、 工作方式 6 四、 技术指标 9 五、 系统优越性 12 六、 系统开发样例 13 七、 进口计量器具型式批准证书 14 八、 系统接线协议 15 九、 软件通讯协议 22 十、 测试软件使用说明 36 十一、 机箱研发参考 41 十二、 检定模式及其注意事项 42 十三、 安装调试参考 44 RAPIER窄波束雷达测速仪 系统简介 产品名称：窄波束/单车道/平板雷达测速仪 品牌型号：RAPIER/细剑 制造商：俄罗斯奥利维亚（OLVIA）公司 机动车雷达测速仪为一种雷达设备，其工作原理为雷达所发射的高频信号照射在其作用范围内的移动目标反射时改变频率值（多普勒效应）。这种多普勒频移正比于移动目标的速度。 RAPIER型机动车窄波束雷达测速仪的主要特性为狭窄的辐射场型，保证狭窄的探测区域。被监控的目标车进入狭窄的探测区域之后，雷达测速仪发送触发信号。在90%的情况下雷达在发送触发信号的时刻，对应的车辆所在的位置会在±1.5m的狭窄的探测区域之内。当被监控的目标车离开探测区域的时候，该雷达测速仪会确认目标车已离开探测区域，并发送目标车的速度和车长。这种工作模式保证触发信号和速度值属于同一辆车，因此基于RAPIER型机动车窄波束雷达测速仪开发的测速抓拍取证系统具备正确度趋于100%的抓拍能力。 测速仪由高频发射器、微处理器等部件构成，全部装于符合IP65的密封外壳，通过RS-232通讯协议与外部控制设备（计算机）连接。该测速仪能够全天候连续工作5000个小时以上。 窄波束雷达顶装方式 窄波束雷达侧装方式 系统组成及工作原理 系统组成 测速仪为多普勒效应雷达。其主要特性为狭窄的辐射场型，保证狭窄的探测区域。 测速仪可以用于固定式和便携式的超速抓拍取证系统。测速仪可以自动探测到被监控路段上的在特定方向以超出特定限速值行使的车辆，并检测该车辆的速度。 测速仪的结构是防水抗撞机箱，包括安装组件（四个M5螺丝），并包含高频发射器、微处理器和数据处理交换电路板，全部装于密封外壳。 测速仪外壳具有标牌，标牌上写有型号、商标、出厂编号。测速仪有专用封条，拆开机箱后会自动被破坏。 测速仪用于连同外围设备同时工作。通讯通道用RS-232 和 RS-485。 成套性 测速仪有两种基本成套性：户外安装成套性和箱内安装成套性： 户外安装成套性见下表： 名称 企业标准号 数量 RAPIER/细剑型窄波束雷达测速仪 БКЮФ 2.781.090 1 出厂证书 БКЮФ 2.781.090 ПС 1 PC 32 TB接线头 1 室外安装组件 БКЮФ 7.075.090 1 测角仪 БКЮФ 3.817.090-01 1 窄波束雷达测速仪、安装固定支架部件、连线接插件、测角仪、固定扳手 户外安装成套性如下图： 箱内安装成套性如下图： 工作原理 多普勒雷达原理： 脉冲多普勒雷达的工作原理可表述如下：当雷达发射一固定频率的脉冲波对空扫描时，如遇到活动目标，回波的频率与发射波的频率出现频率差，称为多普勒频率。根据多普勒频率的大小，可测出目标对雷达的径向相对运动速度。 窄波束雷达之所以被称之为窄波雷达，是因为其自身雷达发射波瓣角非常窄，故称之为窄波束雷达测速仪，被称之为单车道雷达测速仪，是从其运用的角度而言，因其波瓣角比较窄，雷达有效测量范围，只限定在一个车道，有效的避免了相邻车道的车辆速度干扰，所以被称之为单车道雷达，而其又被称之为平板雷达，是用户从外观上给出的直观的名称，普通雷达的发射天线是喇叭型，而窄波束雷达测速仪的发射天线是平板型的，所以直观而简捷的称之为平板雷达。 窄波束雷达的比起普通的宽波雷达，其优越性在于其能有效的避免相邻车道车辆的速度干扰，确保执法取证的正确性、严肃性、唯一性。并且RAPIER窄波雷达更显著的优势在于其提供触发信号，且触发位置准确灵敏，有利于系统开发商，开发更高层次的、性能更优化的测速抓拍系统。 工作方式 窄波束雷达测速仪有两种安装方式，和两个方向测速，组合起来就有四种工作方式。 顶装方式： 来向测速： 测速仪安装于车道正向，安装高度为路面上4到8m，离车道中心轴 ±2m，垂直界面安装角度25±1o (辐射轴相对车辆行使方向角度) ，监测向来的车辆（图1）。被监控车道数1个车道。 去向测速： 测速仪安装于车道正向，安装高度为路面上4到8m，离车道中心轴 ±2m，垂直界面安装角度25±1o (辐射轴相对车辆行使方