第5章MCS-51中断系统.pptVIP

第5章 MCS - 51单片机的中断 第5章 MCS - 51单片机的中断 第5章 MCS - 51单片机的中断 第5章 MCS - 51单片机的中断 5.1 中断的概述 5.2 中断源 5.3 中断控制 5.4 中断处理过程 5.5 中断的编程应用 教学目的 了解中断的基本概念和功能。 掌握中断系统的结构和控制方式。 掌握中断系统的中断处理过程。 5.1 中断的概述 1. 什么是中断? 中断是指计算机在执行某一程序的过程中, 由于计算机系统内、外的某种原因, 而必须中止原程序的执行, 转去执行相应的处理程序, 待处理结束之后, 再回来继续执行被中止的原程序的过程。  日常生活中的中断现象 比如：你正在看书，电话铃响了，你在书上做个记号，走到电话旁，你拿起电话和对方通话，这个时候门铃又响了，你让打电话的对方稍等一下，你去开门，并在门旁与来访者交谈片刻谈话结束，关门回到电话机旁，拿起电话，继续通话，通话完毕后，挂上电话从做记号的地方起继续看书。 2. 中断系统中的几个概念 执行主程序 主程序 继续执行主程序 断点 中断请求 中断响应 执行中断处理程序 中断返回 3. 什么是中断优先级？ 中断优先级代表中断程序被CPU响应的优先顺序，中断优先级越高, 则响应优先权就越高。当CPU正在执行中断服务程序时, 又有中断优先级更高的中断申请产生, 这时CPU就会暂停当前的中断服务转而处理优先级高的中断申请, 待高级中断处理程序完毕再返回原中断程序断点处继续执行, 这一过程称为中断嵌套。 4. 中断的作用 分时操作。CPU可以分时为多个设备服务，提高了计算机的利用率； 实时响应。CPU能够及时处理应用系统的随机事件，系统的实时性大大增强； 实现CPU与外设的速度匹配。解决了快速主机与慢速I/O设备的数据传送问题； 5.2 中断源 51单片机的中断源共有5个，其中2个为外部中断源， 3个为内部中断源。 （1）外部中断0：中断请求信号由P3.2输入。 （2）外部中断1：中断请求信号由P3.3输入。 （3）定时/计数器0中断：对外部脉冲计数，由P3.4输入;对内部定时。 （4）定时/计数器1中断：对外部脉冲计数，由P3.5输入。对内部定时。 （5）串行中断：包括串行接收中断RI和串行发送中断TI 表 5.1 8051 中 断 源 8051单片机的中断系统主要由与中断有关的4个特殊功能寄存器和硬件查询电路等组成。 定时器控制寄存器TCON ——主要用于保存中断信息。 串行口控制寄存器SCON ——主要用于保存中断信息。 中断允许寄存器IE ——主要用于控制中断的开放和关闭。 中断优先级寄存器IP——主要用于设定优先级别。 硬件查询电路——主要用于判定5个中断源的自然优先级别。 5.3 中断控制 中断系统结构 1. 定时器控制寄存器TCON 控制定时器的启动与停止，保存T0、T1的溢出中断标志位和外部中断的中断标志位。CPU通过检测TCON中的中断标志位IE0、IE1、TF0、TF1是否被置1来判断是否有中断源向CPU申请中断。 TCON的格式： 各位的功能说明： (1) TR1：定时器1启停控制位。 (2) TR0：定时器0启、停控制位。其功能同TR1。 (3) TF1：定时器1溢出标志位。定时器1被启动计数后，从初值开始进行加1计数，当定时器1计满溢出时，由硬件自动使TF1置1，并申请中断。该标志一直保持到CPU响应中断后，才由硬件自动清0。也可用软件查询该标志，并由软件清0。 (4) TF0：定时器0溢出标志位。其功能同TF1。 (5) IT1：外部中断1触发方式选择位。 当ITl=0时，外部中断1为电平触发方式。在这种方式下，CPU在每个机器周期的S5P2期间对 INT1(P3.3)引脚采样，若采到低电平，则认为有中断申请，硬件自动使IEl置1；若为高电平，认为无中断申请或中断申请已撤除，硬件自动使IEl清0。 当ITl=1时，外部中断1为边沿触发方式。CPU在每个机器周期的S5P2期间采样 INT1 (P3.3)引脚。若在连续两个机器周期采样到先高电平后低电平，则认为有中断申请，硬件自动使IEl置1，此标志一直保持到CPU响应中断时，才由硬件自动清0。 (6) IT0：外部中断0触发方式选择位。其功能同IT1。 (7) IE1：外部中断1请求标志位。IEl=1表示外部中断1向CPU申请中断。当CPU响应外部中断1的中断请求时，由硬件自动使IE1清0(边沿触发方式)。 (8) IE0：外部中断0请求标志位。其