过程控制过程(孙洪程版)第一章-单回路反馈控制系统.pptVIP

1.3 对象特性对控制质量的影响及操纵变量的选择 根据图中所示则有： ΔLV/ΔLT = L1/L2，令KP= L1/L2则有： ΔLV = L1/L2ΔLT，ΔLV = KPΔLT。 ΔLT = ΔLV/KP 已知ΔLT为真实液位期望液位之差。所以ΔLT不可能为零。 1.7.2 分析系统关联的方法 Gc1(s) Gc2(s) R1(s) R2(s) Y1(s) Y2(s) U1(s) U2(s) Gc1(s) Gc2(s) R1(s) R2(s) Y1(s) Y2(s) U1(s) U2(s) u不等于u1; u保持不变 y不等于y1; y保持不变 开闭形式 ● ●气动控制阀： 1.4 控制阀的选择 ●电动控制阀： 一般均为电开式（电机带动阀门） 气开式—输入气压信号（来自控制器）增大， 阀的开度增大； 气闭式—输入气压信号（来自控制器）增大， 阀的开度减小； A.O:Air Open FC:Fault Close A.C:Air Close FO:Fault Open 控制阀的气开、闭形式的选择原则： ● 1.4 控制阀的选择 （1）安全角度： 即当出现意外事故时，如气源中断，或电源中断，此时输入控制阀的气压信号最小，这时，考虑到工艺设备的安全性，必须使阀门全闭（气开式）或阀门全开（气闭式） 如：锅炉燃气控制阀——气开式 （2）质量角度：出现以外事故，考