分数阶观测器分析与设计分析.pdfVIP

摘 要 随着计算机科学的快速发展,分数阶理论已经在流体力学、信号分析以及电 力电子等诸多领域开始得到应用。分数阶微积分是整数阶微积分的扩展，即微积 分的阶次是分数。由于分数阶系统具有记忆性和遗传性，因此对系统动态过程的 描述更为合理和精确。另外，分数阶控制器本身提供了更多的调节参数，并且参 数整定的选择范围更广。分数阶微积分的特性以及在理论研究的不断突破，这使 得分数阶控制的应用方面也得到了越来越多的重视。 在实际应用中，对于系统而言，并非所有的状态变量都能够容易测得。因此， 分数阶微分系统观测器的设计，具有重要的理论意义与应用价值，也是分数阶控 制理论在实际工程应用中一个亟待解决的问题。 本论文对分数阶滤波器以及分数阶观测器方面进行研究。主要进行的工作 有： (1) 提出一种分数阶观测器的设计方法。针对一类非线性系统，通过引入连 续频率分布等价模型以及利用间接李雅普诺夫方法，获得全维观测器动态误差系 统渐近稳定的充分条件，并结合LMI 工具求解观测器增益。 (2) 提出分数阶滤波器设计方法。离散化近似处理是对分数阶滤波器数字实 现的关键，离散化近似处理方法即是对于分数阶生成函数和展开方法上的选择。 利用几种常见的离散化方法进行滤波