原创力文档- 13
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- 2019-07-03 发布于天津
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算法在过程控制中控制器一直是应用最为广泛的一种自动控制器控制也一直是众多控制方法中应用最为普遍的控制算法算法的计算过程与输出值有着直接函数关系因此想进一步了解控制器必须首先熟悉算法这也是笔者为什么在下面的内容里大费周章讨论这个问题的原因所在控制器调节输出是为了保证偏差值值为零使系统达到一个预期稳定状态这里的偏差是给定值和过程变量值的差控制原理基于下面的算式输出是比例项积分项微分项的函数为了让计算机能处理这个算法我们必须把这个连续算式离散化成为周期采样偏差算式才能计算调节输出值以下简称值将积分与微
PID算法
??? 在过程控制中，PID控制器，一直是应用最为广泛的一种自动控制器；PID控制也一直是众多控制方法中应用最为普遍的控制算法，PID算法的计算过程与输出值(OUT)有着直接函数关系，因此想进一步了解PID控制器，必须首先熟悉PID算法，这也是笔者为什么在下面的内容里大费周章讨论这个问题的原因所在。
??? PID控制器调节输出，是为了保证偏差值(e值)为零，使系统达到一个预期稳定状态。这里的偏差(e)是给定值(SP)和过程变量值(PV)的差。PID控制原理基于下面的算式：
??? 输出M(t)是比例项(P)、积分项(I)、微分项(D)的函数。
??? M(t)=KC*e+ KC
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