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* * * * 第八章 中断系统 80C51的中断系统 8.1 80C51的中断处理过程 8.2 80C51的中断应用举例 8.3 * * 8.1 80C51的中断系统 8.1.1 80C51的中断系统结构 一、中断的概念 CPU在处理某一事件A时,发生了另一事件B请求CPU迅速去处理(中断发生); CPU暂时中断当前的工作,转去处理事件B(中断响应和中断服务); 待CPU将事件B处理完毕后,再回到原来事件A被中断的地方继续处理事件A(中断返回),这一过程称为中断 。 * * MCS-51单片机的中断系统结构 执行主程序 主程序 继续执行主程序 断点 中断请求 中断响应 执行中断处理程序 中断返回 * * 引起CPU中断的根源,称为中断源。中断源向CPU提出的中断请求。CPU暂时中断原来的事务A,转去处理事件B。对事件B处理完毕后,再回到原来被中断的地方(即断点),称为中断返回。实现上述中断功能的部件称为中断系统(中断机构)。 为什么计算机引入采用中断机制? * * 中断技术不仅解决了快速主机与慢速I/O设备的数据传送问题,而且还具有如下优点: 分时操作。CPU可以分时为多个I/O设备服务,提高了计算机的利用率; 实时响应。CPU能够及时处理应用系统的随机事件,系统的实时性大大增强; 可靠性高。CPU具有处理设备故障及掉电等突发性事件能力,从而使系统可靠性提高。 * * 二、80C51中断系统的结构 80C51的中断系统有5个中断源(8052有 6个) ,2个优先级,可实现二级中断嵌套 。 * * * * 8.1.2 80C51的中断源 一、中断源:三类,即外部中断、定时中断、串行口中断 * * 1、外部中断类:外部中断是由外部原因引 起的,有外部中断0(/INT0)和外部中断1(/INT1) 激活方式:低电平有效还是下跳变,由TCON的低位决定。 位地址 8FH - 8DH - 8BH 8AH 89H 88H 位符号 TF1 - TF0 - IE1 IT1 IE0 IT0 ITi=0 低电平激活 ITi=1 下跳变激活 2、定时中断 3、串行口中断 * * 若外部中断定义为电平触发方式,中断标志位的状态随CPU在每个机器周期采样到的外部中断输入引脚的电平变化而变化,这样能提高CPU对外部中断请求的响应速度。但外部中断源若有请求,必须把有效的低电平保持到请求获得响应时为止,不然就会漏掉;而在中断服务程序结束之前,中断源又必须撤消其有效的低电平,否则中断返回之后将再次产生中断。 电平触发方式适合于外部中断输入以低电平输入且中断服务程序能清除外部中断请求源的情况。例如,并行接口芯片8255的中断请求线在接受读或写操作后即被复位,因此,以其去请求电平触发方式的中断比较方便。 * * 若外部中断定义为边沿触发方式,在相继连续的两次采样中,一个周期采样到外部中断输入为高电平,下一个周期采样到为低电平,则在IE0或IE1中将锁存一个逻辑1。即便是CPU暂时不能响应,中断申请标志也不会丢失,直到CPU响应此中断时才清零。这样,为保证下降沿能被可靠地采样到,外中断引脚上的高低电平(负脉冲的宽度)均至少要保持一个机器周期。 边沿触发方式适合于以负脉冲形式输入的外部中断请求,如ADC0809的转换结束标志信号EOC为正脉冲,经反相后就可以作为80C51的中断输入。 * * 二、中断请求标志 1、TCON的中断标志 IT0(TCON.0),外部中断0触发方式控制位。 当IT0=0时,为电平触发方式。 当IT0=1时,为边沿触发方式(下降沿有效)。 IE0(TCON.1),外部中断0中断请求标志位。 IT1(TCON.2),外部中断1触发方式控制位。 IE1(TCON.3),外部中断1中断请求标志位。 TF0(TCON.5),定时/计数器T0溢出中断请求标志位。 TF1(TCON.7),定时/计数器T1溢出中断请求标志位。 * * 2、SCON的中断标志 RI(SCON.0),串行口接收中断标志位。当允许串口接收数据时,每收完一个串行帧,由硬件置位RI。 CPU响应中断时,不能自动清除RI, RI必须由软件清除。 TI(SCON.1),串行口发送中断标志位。当CPU将一个发送数据写入串口发送缓冲器时,就启动了发送过程。每发送完一个串行帧,由硬件置位TI。同样,TI必须由软件清除。 * * 一、中断允许控制 CPU对中断系统所有中断以及某个中断源的开放和屏蔽是由中断允许寄存器IE控制的。 8.1.3 80C51中断的控制 EX0(IE.0),
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