丝杠预拉伸计算.docxVIP

滚珠丝杠的预拉伸设计计算 一、前言 进给系统的精度往往是决定一部机器好坏的重要因素之一，然而滚珠丝杠的温升变位却是影响进给精度的重要因子。改善滚珠丝杠的温升变位，一般分为两大部份解决，一是抑制温升；一是抑制热变位。机器运转难免因摩擦而产生温升；伴随而来的就一定会有热变位问题，最有效且积极的方式即是〝抑制温升〞但其成本较高；〝抑制热变位〞虽然较为消极但其成本较低；因此普遍为工业设备所采用。 二、抑制热变位 本篇仅就抑制热变位常用的预拉伸方式做讨论，有关抑制温升部份则留待以后探讨。抑制热变位可藉由以下方式解决之。 1. 通过暖机(warming up)使机器温升达到稳定，以快速进给的方式使进给系统温升达到早期稳定化。 2. 闭回路﹝closed loop﹞控制系统于进给系统加装光学尺或磁力尺，将信号回馈给控制系统达到补偿效果。 3滚珠螺杠的预拉伸﹝pretension﹞在考虑滚珠螺杠的温升热变位的状况后；在装配之初即对滚珠螺杆施予预拉伸，以便吸收温升所产生的热变位。 三、预拉伸设计 考虑滚珠螺杆预拉时必须先注意滚珠螺杆两端支持轴承﹝support bearing﹞固定方式，常用的固定方式为：(如图一) 1固定─自由适于低转速，螺杆短的场合 2支持─支持适于一般转速 3固定─支持适于一般转速，高精度 4固定─固定适于高转速，高精度以上四种方式只有第四种方式适用于预拉设计。 一般考虑预拉力