机械振动课程总结.pptVIP

解 初始条件 时 ， ， 将主坐标表示的初始条件代入 求的 利用变换 2)无阻尼系统强迫振动 解（1） 为简谐干扰力 （2）周期干扰力：采取单自由度系统的开展或傅氏级数，取前几项为简谐干扰力 表示或简谐干扰力。 求解 （3）一般任意干扰力 如考虑初始条件 第五章 多自由度系统的近似解法、小结 一 矩阵迭代法 1 基频 系统矩阵 ， （刚度法中） 系统特征值 设一振型矢量 以 左乘 如 则继续迭代 一直到 即系统最大特征值， 基本频率 第一主振型 2 高频 令 ，取一振型矢量 重复上面的迭加 求出 二 瑞利能量法 1、瑞利第一商 如 是系统的第 阶主振型 则有 常用于求基频，估计基本振型 或用 推出 2、瑞利法可用于连续系统 3、邓柯莱公式 ：只有 存在时 系统的固频 四 传递矩阵法 子传递矩阵 2 标准化 求 单自由度系统振动小结 一、自由振动 1、运动方程标准形式 ：固有频率 2、运动规律 振幅 初位相角 3、自由振动频率的求法： 1）列运动微分方程 2）静变形法 （一般用在线位移） 3）能量法： 或 4）瑞利法（考虑弹簧、弹性梁质量时） 4 等效刚度系数、等效质量的求法 利用能量相等。 利用变形能相等。 二 阻尼自由振动 1、标准微分方程： 为 的系数 为 前的系数 2、解： 时运动规律为： 振幅为 初相位角 3 减缩率及对数减缩率 4 阻尼比 线位移时 临界阻尼系数 角位移时要看 前系数。 三 强迫振动 1、谐扰力引起的强迫振动 1）微分方程： 运动方程： 2） 强迫振动： 3）幅频曲线 特点： 在1附近 共振振幅 4） 相频曲线 特点： 5） 无阻尼的强迫振动 振幅 2、偏心转子引起的振动， 方程， 解， 幅频曲线特点。 3、支承运动引起的振动， 微分方程， 解， 幅频曲线特点。 4、隔震原理： 主动隔振， 被动隔振（ 与 的选择） 5、 测振原理： 位移计、加速计原理。 6、等效阻尼 的计算 6、等效阻尼 的计算 7、周期扰力的展开和分运移 8、任意扰力的响应公式应用 杜哈梅积分 无阻尼时 9、 简谐干扰力作用下系统响应 不计阻尼时 二 自由度系统的振动（小结） 一、无阻尼系统的自由振动 1 方程 2 特解： 3 频率方程 解方程求出 ， 4 主振型 将 代入（1）式（或（2）式） 求出 将 代入（1）式（或（2）式） 求出 或用 振型矩阵 二 弹性耦合、惯性耦合、主坐标 三 强迫振动 1 方程 2 特解 系数行列式不为0 3 振幅 4 动力吸振器原理、计算 求解多自由度振动问题基本步骤 一 根据自由度选广义坐标，建运动方程 方法： 1、运动学方程（牛顿运动定律） 牛顿第二定律，定轴转动微分方程，动量，动能，动量矩等。 动静法（需取分离体） 2、刚度法（前提质量矩阵与刚度矩阵好求时） 给某一坐标 一个单位位移，求出在保持系统平衡时所有坐标处所需加的力 ，称为刚度影响系数。 刚度矩阵 3、柔度法：在静定弹性结构中应用较方便 在某一坐标 处加一单位力，保持系统平衡时，在各坐标系的位移 位移方程： ：外力列向量 4、拉氏方程：用广义速度 广义坐标表示动能T，势能V。 基本形式： 保守力形式： 广义力求法： （1）利用公式求解 （2）令某一位移变更，其他不变，算虚功 （3）保守系统 得出方程： 即为： 根据方程的两种形式进行求解。 二、固有频率与主振型、振型矩阵 1 解力方程 考虑齐次方程 设 代入： 令 特征矩阵 振幅列向量不全为0 得频率方程。 求得n个特征值 固有频率 把 代入 求得振型向量 第一主振型 依次类推 求出 ，并能画出振型图 一般令 所有元素对第一元素进行标准化得主振型矩阵： 也可由 的伴随矩阵 求出。 2 解位移方程： 考虑： 设 特解： 设特解 代入方程得： 记 特征矩阵： 特征方程： 频率方程 求得n个根 固有频率 振型向量，振型矩阵求法同上。 三 求标准振型矩阵 1 求广义质量矩阵 或 标准振型向量 标准振型矩阵 四 主坐标分析法 主坐标变换： 令 代入方程 并左乘 得 则 主坐标 主坐标扰力向量 单位阵 ：特征值矩阵，为对角阵 展开式为n个单自由度方程： 1、齐次方程对初始条件的响应 代入： 2、系统对扰力的响应 3、系统对简谐干扰力的稳态振动响应 方程 稳态振动的解： 代回 周期干扰力先展成傅化级数，任意干扰力按杜哈梅积分 4、系统对初始条件和任意扰力的响应 五 近似解法： 瑞利法求固有频率 要求