附件1-购置需求关节模组.docVIP

附件1：购置需求 关节模组 一、应用背景 关节模组包括无框直驱力矩电机、低压直流驱动器、谐波减速机、制动器和双反馈装置，是高度集成的一体化设计模块化关节，具有基于CANopen通讯协议的驱动器，能快速实现机器人功能化要求和实用化目标。我研究中心开展的多功能可重构智能技术研究的内容为多足可重构机器人系统，由多个可重构模块关节组成多足机器人模拟仿生运动，为了实现多足的快速组装更换，实现在不同任务或环境下的可重构能力，形成不同构型的机械臂，同时具备总线通信控制接口。为了机械臂的操作精度，关节模组需具备较高的重复精度。 以上是我研究中心在采购关节模组的基本技术要求。 二、基本配置 2.1 无框力矩电机 2.2 增量编码器 2.3 绝对值编码器 2.4 低压直流驱动器 2.5 制动器 2.6 谐波减速器 三、主要性能指标 数量：10台 连续转矩：≥49Nm 连续转矩时速度：≥20RPM 绝对值编码器分辨率：≥19位 重量：≤2.2kg 关节直径：≤92mm 绝对值编码器重复精度：≤0.001° 无中心轴内部走线时关节可无限旋转 支持CANopen通信总线控制 关节模组具有标准机械接口和电气接口 支持位置控制、速度控制。 附件2：谈判报价须知 一、合同主要条款 1）报价及交货方式： 清华大学深圳研究生院实验室交货，国内合同报价为含税人民币价格。 2）付款方式： 50%签订合同后预付，验收合格30天50%。 3）交货日期： 合同签订后8周。 4）质保期 质保期一年。 二、其它配置 1）根据购置需求配备仪器设备必需的随机附件。 2）除基本配置要求外，各公司还可以根据学校的研究背景及公司的产品特点配置相应的功能模块，单独报价，提供参考，不计入总价。 三、基本服务要求 1）安装、调试、检验、培训及技术服务费用分项报价并计入总价。 2）提供仪器使用说明书、操作手册、维修手册、工作软件说明书等技术资料。 3）工程师到仪器用户现场安装、调试仪器，要求按照购置需求要求进行验收。以上服务的费用已计入总价，不另行收费。 4）在用户现场对用户的仪器操作、维修和电气人员免费进行技术培训。培训内容包括仪器的基本原理、安装、调试、操作使用和日常保养维修等。培训时间均不少于3个工作日。 5）质保期内，对使用单位的任何问题能保障4小时内电话响应，卖方接到买方故障信息后24小时内（第二个工作日）到达用户现场，排除故障，免费更换损坏零件。质保期内，软件免费更新、升级。 6）仪器质保期满后，卖方应对仪器提供终生服务，并且提供广泛而优惠的技术支持和备件成本价格供应。 谈判响应文件的要求 参与谈判供应商应仔细阅读文件的所有内容，按本文件的要求提供谈判响应文件，并保证所提供的的全部资料的真实性，以使其谈判响应文件对本谈判文件作出实质性响应，否则，其谈判响应文件可能视为无效。 各谈判供应商应按本文件中提供的文件格式、内容和要求制作谈判响应文件。谈判响应文件应装订成册。谈判响应文件须提供正本一份、副本至少二份。谈判响应文件的内容应包括： 谈判响应函； 法人代表证明书及身份证明； 法人授权委托证明书及身份证明； 法人营业执照的复印件、税务登记证书复印件（若提供的营业执照为三证合一，则税务登记证可不单独提供）； 技术规格偏离表及商务条款偏离表； 价格一览表及分项价格表； 企业诚信声明与承诺； 公司基本情况简介； 公司近三年内在经营活动中没有重大违法记录以及被禁止参与政府采购活动的声明与承诺； 公司近三年无行贿犯罪记录承诺； 信用信息查询记录网络截图件（信用中国网站查询）； 公司认为有必要提供的其他材料。 以上所有文件需加盖公章 谈判响应文件部分格式、附件 封面 注明“XXX采购项目谈判响应文件” 附件1 谈判响应函（格式） 谈判响应函 致：清华大学深圳研究生院 根据清华大学深圳研究生院XXX采购项目谈判要求和需求，签字代表（姓名、职务）经正式授权并代表XXX（公司名称、地址）提交下述文件正本___份及副本___份： 提供谈判文件中规定须提交的所有内容。 本响应文件有效期为自响应文件递交之日起___个日历日。 若谈判成交，我方将按谈判文件规定履行合同责任和义务。 我方同意提供按照贵方的要求的一切数据或资料，并保证其真实性、合法性。 我方与本次谈判有关的一切正式来往通讯请寄： 地址：邮编： 电话：传真： 法定代表人或其授权代表签字：____________________ 供应商(盖章): 年 月 日 附件2 法定代表人证明书 (格式) 法定代表人证明书 XX同志，现任我单位职务，为法定代表人，特此证明。 有效日期： 签发日期： 单位： 附：代表人性别：年龄：身份证号码： 营业执照号码：经济性质： 主营（产）： 兼营（