华南理工大学理论力学试题与答案03C.docVIP

PAGE PAGE 1 华 南 理 工 大 学 理论力学 期末统考试卷 C ======================================================== 考试日期：2005年 1 月 院（系）： 2003级 考试时间：150分钟 班 级： 姓名： 学号： 题 号 一 二 三 四 五 六 七 总 分 得 分 一、是非题（每题2分，共10分。正确用√，错误用×，填入括号内。） 1. 作用在一个刚体上的任意两个力成平衡的必要与充分条件是：两个力的作用线相同，大小相等，方向相反。 （ ） 2. 在有摩擦的情况下，全约束力与法向约束力之间的夹角称为摩擦角。（ ） 3. 在自然坐标系中，如果速度v = 常数，则加速度a = 0。 （ ） 4. 已知质点的质量和作用于质点的力，质点的运动规律就完全确定。 （ ） 5. 质点系中各质点都处于静止时，质点系的动量为零。于是可知如果质点系的动量为零，则质点系中各质点必都静止。 （ ） 二、选择题（共14分。请将答案的序号填入划线内） 1. 在图示机构中，杆O1 AO2 B，杆O2 CO3 D，且O1 A = 20 cm，O2 C = 40 cm，CM = MD = 10cm，若杆AO1 以角速度 ω = 3 rad/s 匀速转动，则D点速度的大小为 __ cm/s，M点的加速度的大小为____cm/s2。（4分） 60； 120； 150； 360。 2.曲柄OA以匀角速度ω转动，当系统运动到图示位 置（OA//O1B。ABOA）时， 有 ， ， 0， 0。（4分） ① 等于； ② 不等于。 3. 边长为l的均质正方形平板，位于铅垂平面内并置于光滑水平面上，如图示，若给平板一微小扰动，使其从图示位置开始倾倒，平板在倾倒过程中，其质心C点的运动轨迹是 。（3分） ① 半径为l/2的圆弧； ② 抛物线； ③ 椭圆曲线； ④ 铅垂直线。 　　4. 半径为R的圆盘沿倾角为的斜面作纯滚动，在轮缘上绕 以细绳并对轮作用水平拉力（如图所示）。当轮心C有位移时，力的元功是____________。（3分） ① ； ② ； ③ 。 三、填空题（共21分。请将简要答案填入划线内。） 1. 一平面力系，已知，，，则该力系简化的最后结果是____________________________________________________ _____________________________________。（3分） 2. 一重量P=500 N的物体，放在倾角为的斜面上。现有一力F=1000 N，当它从与斜面垂直的方向转到时，物体才开始下滑。则摩擦角为__________。（4分） 3. 如图所示的直角刚杆AOB，AO = 2m，BO = 3m，已知某瞬时A点的速度 = 6m/s；而B点的加速度与BO成= 60°角。则该瞬时刚杆的角速度=_ rad/s，角加速度= _rad/。（6分） 4. 均质细长杆OA，长l重P，某瞬时以角速度、角加速度绕水平轴O转动；则该杆的动量p=____________，动能T=___________________；惯性力系向O点的简化结果为：主矢=_______________，主矩____________。（8分） （若为矢量，则应标出或说明它们的方向） 四、计算题（15分）。图示支架由杆AC、ED和滑轮组成，各处均由铰链连接。滑轮半径r =30 cm，上面吊着重P=1000 N的物体。试求A、E处的约束反力。 五、计算题（10分）。在图示机构中，杆AB以速度u向左匀速运动。求当角时，OC杆的角速度。 六、计算题（16分）。在四连杆机构OABO1中，。杆以角速度作逆时针方向匀速转动。当时，正好在的延长线上。试求此瞬时：（1）AB杆和OA杆的角速度；（2）OA杆的角加速度。 七、计算题（14分）。一均质圆柱C，质量为M，半径为R。其上缠绕绳子，绳子沿水平经定滑轮D后，吊有一质量为m 的重物A，绳子和滑轮的质量不计。试求重物A由静止开始下降时重物的加速度和绳的张力。设圆柱沿水平轨道滚动而不滑动。