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49 变幅机构  常见的变幅机构原理 2.杠杆―活动对重法(合成重心位置固定) 条件：CO ∥ O1g OabO1 为平行四边形 G臂 .CO = G重 .O1g ∵ CO//O1g ΔO1dg ∽ΔcdO ∴两α角相等 合成重心将固定在cg连线上的d 点 特点：有利于布置 整体稳定性好――∵对重后移 G重仍然很大 2、平衡轮补偿法 要求：AB＋BC－（A’B’＋B’C）≈h 优点：结构简单，钢丝绳磨损小 缺点：构造上难以合理布置，即B点既作为活动对重，又要作为平衡轮有困难。 用于较大起重量 3. 刚性拉杆――直线象鼻梁结构(四连杆机构) 组成：主臂架、象鼻梁、拉杆、人字架 原理：臂架端点走双叶曲线，使双叶曲线的直线部分位于起重机的工作幅度之内。 优点：绳磨损小，货物偏摆小 缺点：结构复杂、迎风面积大，近似走水平。 适合于中大起重量的起重机 4. 挠性拉索――曲线象鼻梁结构 原理：曲线部分按臂架走水平设计 ∴ 能严格走水平 但拉索的调整十分重要 ② 货载对下铰点O的力矩 不计损失，功率平衡 NoQ = NQ 式中： NoQ——由于Q的作用，主臂架转动时的功率 NoQ = MoQ · ?o 式中： MoQ ——货载引起的对主臂架下铰点o的力矩 ∵ MoQ · ?o = Q ·lQ · ?P ∴ MoQ = Q ·lQ · ?P /?o ∵主臂架与象鼻梁铰点B的速度 vB = oB ?o = PB · ?P ?P /?o = oB/ PB 式中： oB ——主臂架长度，用b表示 PB —— B至瞬心P的距离 ∴ MoQ = Q ·lQ ·b/ PB 上式的物理意义：Q对下铰点o的力矩，等于Q对瞬心P的力矩乘以该杆件（象鼻梁）与主臂架的角速度之比。 2.偏摆力对主臂架下铰点o的力矩 MoT = NoT/ ?o = T ·hT · ?P /?o = T ·hT · b/ PB 3.拉杆的风载对下铰点o的力矩 Mo拉f = Sf ·hsf · b/ PB Sf——作用在拉杆上风力的一半 4.拉杆的自重对下铰点o的力矩 Mogl = gl ·xl · b/ PB gl ——拉杆自重的一半 5.象鼻梁自重对下铰点o的力矩 Mogx = NoT/ ?o = gx ·xx · b/ PB 6.象鼻梁的风载对下铰点o的力矩 对象鼻梁的风载可以认为是作用在铰点上 7.主臂架自重对下铰点o的力矩 8.主臂架的风载对下铰点o的力矩 三、对下铰点o的力矩正负号的规定 使臂架系统向大幅度方向变化为 “ + ” 使臂架系统向小幅度方向变化为 “ - ” 四、无对重的平行四边形组合臂架 同时也可以证明，组合臂架合 成重心在变幅过程中沿水平线 OD移动。 AS = l AB = BS =l/2 AE = EB = EO = CS = l/4 OC = ES = 3l/4 ∴ OESC为平行四边形，BS ∥ OC BS/OC = DS/CD = 2/3 ∴ 只要取CD = OC = 3l/4 , D点位于水平线上 五、无对重的椭圆轨单臂架 x = AD cosф = l cosφ y = BD sinф = l/2 sinф x y cosф = ___ sinф = ____ l ? x2/l2 + y2/(?)2 = 1 D点是按椭圆轨迹运动， 重心B在X轴上运动。 此外 2∠1 ＋ 2∠ 2＝180° ∴ ∠ 1 ＋ ∠ 2 ＝ 90° ∴ B点在X轴上运动 椭圆规单臂架如何补偿吊重的升降 起升绳通过臂架下端的滑轮绕上臂架端部的滑轮，补偿吊重的升降，所以吊重可 以水平线移动。又由于臂 架的重心（处于臂架长度 的1/2处）沿水平线移动， 所以，可以形成单臂架的 平衡式变幅系统。 §5－5 臂架系统的运动分析 一、变幅速度的定义 变幅速度——在时间里从最大幅度 Rmax位置到最小幅度Rmin位置的平均 速度 Rmax - Rmin v均 = ————— ×60 m/min t0 Rmax - Rmin t0 = ————— ×60 s v均 以齿条为例： △L条 = lmax - lmin lmax, lmin——最大、最小幅度时齿条与齿轮分度圆切点