课件：西华大学理论力学胡文绩.pptVIP

2、光滑接触面（线、点）约束（或光滑支撑面） **工程中常见的约束 当忽略摩擦时，限制滑块运动的滑槽、机床导轨对工作台、相互啮合的齿轮等，都可以看成光滑接触约束。 常见约束——光滑接触面约束 光滑支承接触对非自由体的约束力，作用在接触处；方向沿接触处的公法线并指向受力物体（压力），故称为法向约束力，用 表示。 结论 常见约束——光滑接触面约束 3 、光滑铰链约束 （光滑圆柱铰链、固定铰链支座、滚动支座） **工程中常见的约束 （1）光滑圆柱铰链（中间铰） A A A A F A A F A A F A 为了计算方便，常将约束力按正交分解。 约束力：作用在垂直于圆柱销平面内，过圆柱销中心（或孔中心），但指向不定。 常见约束——光滑圆柱铰链 约束特点： 当不计摩擦时，圆柱销与孔在接触处为光滑接触约束——法向约束力。 A F Ax F Ay THANK YOU SUCCESS * * 可编辑 （2）固定铰链支座 常见约束——固定铰链 约束特点：将光滑圆柱铰链中的一个构件与地面或机架固定而成。 约束力：与圆柱铰链相同 （3）滚动支座 常见约束——滚动支座 约束特点：在上述固定铰支座与光滑固定平面之间装有光滑辊轴而成。 约束力：构件受到垂直光滑面的约束力。 常见约束——滚动支座 4、