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例题4-9：如图所示结构由折杆AB和DC铰接组成。按图示尺寸和荷载求固定铰支座A的约束力。 a α c b B F A C WD WE l 伸臂式起重机如图所示，匀质伸臂AB重W=2200N，吊车D、E连同吊起重物各重WD=WE=4000N。有关尺寸为： l = 4.3m，a = 1.5m，b = 0.9m，c = 0.15m, α=25°。试求铰链A对臂AB的水平和垂直约束力，以及拉索BF的拉力。 题 目 1.取伸臂AB为研究对象。 受力分析如图。 y F W WE WD x B A E C D FAy FAx α a α c b B F A C WD WE l 解题步骤一 解： 2.选如图坐标系，列平衡方程。 y F W WE WD x B A E C D FAy FAx α 解题步骤二 3.联立求解。 F = 12 456 N FAx= 11 290 N FAy= 4 936 N y F W WE WD x B A E C D FAy FAx α 解题步骤三 第四章 平面力系的简化与平衡方程 本章主要内容 4-1 平面任意力系向一点的简化.主失和主矩 4-2平面任意力系简化结果的讨论 ★ 4-3平面任意力系的平衡条件.平衡方程 4-4平面平行力系的平衡方程 ★ 4-5物体系的平衡问题 概 述 平面力系 平面汇交力系 平面力偶系 平面任意力系——力系中各力的作用线都在同一平面内且任意的分布，这样的力系称为平面任意力系。 平面任意力系实例 九江长江大桥位于鄂赣两省交界处，南岸为江西省九江市，是中国目前跨度最大的双层公路铁路两用桥，上层为4车道公路桥，车道宽14m，两侧人行道各宽2m；下层为双线铁路桥。正桥长1806.6m，连同两端引桥总长：铁路桥7675.4m，公路桥4460m。 平面任意力系实例 钢结构-玻璃雨棚 4-1 平面力系向一点简化主矢和主矩 平面任意力系向一点简化的过程 主矢和主矩 平面任意力系 平面汇交力系 平面力偶系 求合力 主矢 求合力偶 主矩 向一点简化 平面任意力系向一点简化结果： 在一般情况下，平面任意力系向平面内任选简化中心简化，可以得到一个力和一个力偶。此力作用在简化中心，它的矢量等于力系中各力矢量和，称为平面任意力系的主矢。此力偶的矩等于力系中各力对简化中心矩的代数和，称为平面任意力系相对于简化中心的主矩。 思考 主矢是原力系的合力吗？主矩是原力系的合力偶吗？ 如果简化中心位置改变，那么主矢变不变？主矩变不变？ 注意： （1）在一般情况下，平面任意力系等效于一力和一力偶。 （2）主矢与简化中心的位置无关。 （3）一般情况，主矩与简化中心的位置有关。 平面力偶系主矩与简化中心位置无关。 4-2平面任意力系简化结果的讨论 平面任意力系简化的可能结果 （1） （2） （3） （4） （1） 这种情况代表原力系只与一个力等效，合力作用线通过简化中心。 思考：这种结果与简化中心的位置有关吗？ （2） 这是一种一般情况下的简化结果。 思考：这种结果可以继续简化吗？ 提示：力的等效平移定理逆过程 （2） 这种情况可以进一步简化为一合力，同时改变简化中心的位置。换言之：结果（1）是与简化中心位置有关的。 由上页图可知： 又因为求主矩时有: 所以： 合力矩定理：平面任意力系的合力对作用面内任意一点的矩等于力系中各力对同一点的矩的代数和。 （3） 这种情况代表原力系与一个力偶等效。 思考：这种情况与简化中心位置有关吗？ （4） 这种情况说明：平面任意力系是一个平衡力系。 总之，平面任意力系的简化，综合起来最后有三种可能的结果：（1）合力；（2）合力偶；（3）平衡。 4-3平面任意力系的平衡条件及平衡方程 已知，平面任意力系平衡的充分必要条件是： 即： 故，平面任意力系平衡方程为： 一矩式平衡方程 例题4-3：图示刚架AB受均匀分布的风荷载的作用，单位长度上承受的风压为q(N/m)，称q为均布荷载集度。给定q和刚架尺寸，求支座A和B的约束力。 A B q 1.5 l l A B q 解: (1)研究整体，取分离体，作受力图。 FAx FAy FBy A B q 1.5 l l A B q 解: (2)列平衡方程，求解未知力。（q如何处理？） FAx FAy FBy 负号说明： 该未知力的真实方向与假设方向相反。 平面任意力系平衡方程的其它形式： 二矩式平衡方程： A、B连线不能与x轴垂直 A、B连线不能与y轴垂直 反例说明： A B F X Y O 或 平面任意力系平衡方程的其它形式： 三矩式平衡方程： A、B、C三点不共线 反例说明： A B X Y O F C 例题：习题4-7，支架如图所示。求在力F作用下，支座A的约束力