空间角曲线的切线与法向量.ppt

一、空间曲线的切线与法平面 山东农业大学 高等数学 主讲人： 苏本堂 一、空间曲线的切线与法平面 二、曲面的切平面和法线 第六节 多元函数微分学的几何应用 过点 M 与切线垂直的平面称为曲线在该点的法 位置. 空间光滑曲线在点 M 处的切线为此点处割线的极限 平面. 设空间曲线?的参数方程为 x??(t), y??(t), z??(t), 这里假定?(t), ?(t), ?(t)都在[?? ?]上可导? 设t?t0和t?t0??t分别对应于曲线上的 点M0(x0, y0, z0)和M(x0+?x, y0+?y, z0+?z)? 当M?M0, 即?t?0时, 作曲线的割线MM0, 其方程为 得曲线在点M0处的切线方程为 一、空间曲线的切线与法平面 设空间曲线?的参数方程为 x??(t), y??(t), z??(t), 这里假定?(t), ?(t), ?(t)都在[?? ?]上可导? 过曲线?上t?t0所对应的点M0切线方程为 向量T?(j?(t0), y?(t0), w?(t0))称为曲线?在点M0的切向量. 通过点M0而与切线垂直的平面称为曲线?在点M0处的法平面, 其法平面方程为 j?(t0)(x?x0)?y?(t0)(y?y0)?w?(t0)(z?z0)?0. 一、空间曲线的切线与法平面 例1. 求圆柱螺旋线 对应点处的切线方程和法平面方程. 切线方程 法平面方程 即 即 解: 由于 对应的切向量为 在 , 故 讨论: 1. 若曲线的方程为y?j(x), z?y(x), 则切向量T?? 提示: 1. 曲线的参数方程可视为: x?x, y?j(x), z?y(x), 切向量为T ?(1, j?(x), y?(x)). 曲线x??(t), y??(t), z??(t)在t?t0所对应的点M0的切向量为T?(j?(t0), y?(t0), w?(t0)). 2. 若曲线的方程为F(x, y, z)?0, G(x, y, z)?0, 则切向量T?? 2. 两方程可确定两个隐函数: y?j(x), z?y(x). 切向量为T ?(1, j?(x), y?(x)), 而j?(x), y?(x)要通过解方程组得到. 例2. 求曲线 在点 M ( 1,–2, 1) 处的切线方程与法平面方程. 解. 方程组两边对 x 求导, 得 曲线在点 M(1,–2, 1) 处有: 切向量 解得 切线方程 即 法平面方程 即 点 M (1,–2, 1) 处的切向量 二、曲面的切平面与法线 设 有光滑曲面 通过其上定点 对应点 M, 切线方程为 不全为0 . 则 ? 在 且 点 M 的切向量为 任意引一条光滑曲线 下面证明: 此平面称为 ? 在该点的切平面. ? 上过点 M 的任何曲线在该点的切线都 在同一平面上. 证: 在 ? 上, 得 令 由于曲线 ? 的任意性 , 表明这些切线都在以 为法向量 的平面上 , 从而切平面存在 . 曲面 ? 在点 M 的法向量 法线方程 切平面方程 曲面 时, 则在点 故当函数 法线方程 令 特别, 当光滑曲面? 的方程为显式 在点 有连续偏导数时, 切平面方程 法向量 用 将 法向量的方向余弦： 表示法向量的方向角, 并假定法向量方向 分别记为 则 向上,