哈工大测试技术大作业（锯齿波).doc

. . . Harbin Institute of Technology 课程大作业说明书 课程名称：机械工程测试技术基础 设计题目：信号的分析与系统特性 院 系： 班 级： 设 计 者： 学 号： 指导教师： 设计时间： 2013/07/05 哈尔滨工业大学 目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u 1 题目： 1 2 幅频谱和相频谱 1 3 频率成分分布 3 3.1 H(s)伯德图 4 3.1.1 一阶系统伯德图 4 3.1.2 二阶系统伯德图 4 4 讨论减小失真的措施 5 4.1 一阶系统对特定频率影响 5 4.1.1 一阶系统Simulink仿真 6 4.2 二阶系统输出响应分析 9 4.2.1 二阶阶系统Simulink仿真 9 4.2.2 二阶系统响应输出 10 参考文献 12 题目： 写出下列信号中的一种信号的数学表达通式，求取其信号的幅频谱图（单边谱和双边谱）和相频谱图，若将此信号输入给特性为传递函数为的系统，试讨论信号参数的取值，使得输出信号的失真小。 （选其中一个信号） STYLEREF 1 \s 1 SEQ 表格 \* ARABIC \s 1 1信号参数 名称 、、 波形图 锯齿波 0.005，0.01 0.015，0.02等 A0T0t A 0 T0 t 教师指定 幅频谱和相频谱 将其分解为三角函数表示形式的傅里叶级数， 式中 。 所以 转换为复指数展傅里叶级数： 当n=0时， ， ； ， 用Matlab做出其双边频谱 图 SEQ 图 \* ARABIC 1锯齿波双边幅频谱 图 SEQ 图 \* ARABIC 2锯齿波双边相频谱 单边频谱： 图 SEQ 图 \* ARABIC 3锯齿波单边频谱 频率成分分布 由信号的傅里叶级数形式及可以看出，锯齿波是由一系列正弦波叠加而成，正弦波的频率由到2，3……，其幅值由到，，……依次减小，各频率成分的相位都为0。 H(s)伯德图 一阶系统伯德图 ` 二阶系统 讨论减小失真的措施 一阶系统对特定频率影响 频率成分由构成，对于每一个频率成分，一阶系统的响应为： 式中 ， ， 由于T0=1s，所以 。对于，=，2，3…，A=，，…的频率成分， 可以得到其相应的响应 表 SEQ 表 \* ARABIC 1幅值变化 wAT w A T A W 0.005 0.1 0.5 0.7 0.3182 0.2695 0.0965 0.0706 2 0.1588 0.0991 0.0250 0.018 3 0.1056 0.0497 0.0112 0.008 表 SEQ 表 \* ARABIC 2相角变化 wA w A T φ W 0.005 0.1 0.5 0.7 -1.7994 -32.1419 -72.3423 -77.1908 2 -3.5953 -51.4881 -85.9569 -83.5143 3 -5.3841 -62.0533 -83.9434 -85.6659 一阶系统Simulink仿真 图 SEQ 图 \* ARABIC 4一阶系统simulink方框图 一阶系统响应输出 图 SEQ 图 \* ARABIC 5一阶系统输出 对于一阶系统，为了实现近似不失真，要求 ，由上面的响应输出图像也可以看出这一结果。 下图绘制出了在不同的时间常数下一阶系统对于不同的w下幅值和相位被放大和滞后的变化趋势。 一阶系统的幅频和相频： Matlab程序： %%求一阶系统的幅频谱 t1= [0.005 0.1 0.5 0.7]; for n =1:4 w = 0:0.01:200; A = 1./sqrt(1+(t1(n)*w).^2); plot(w,A) hold on end %%求一阶系统的相频谱 for n =1:4 w = 0:0.01:200; P = -atan(t1(n)*w)/pi*180; plot(w,P) hold on end 图 SEQ 图 \* ARABIC 6一阶系统不同常数下幅值变化 图 SEQ 图 \* ARABIC 7一阶系统不同常数下相角变化 二阶系统输出响应分析 ， 是系统在阻尼比为时（）做有阻尼振荡时的圆频率 二阶阶系统Simul