大管轮自动化.pptVIP

轮机自动化是指用各种自动化仪表和控制元件及设备组成的控制和监视系统。它能部分或绝大部分地代替轮机管理人员，对机舱中运行参数进行自动控制、监视、显示、记录和报警以及对主要的机器设备进行自动操作。 轮机自动化主要包括以下几个方面： 1)反馈控制系统,即参数控制系统； 2)远距离控制系统, 即遥控系统； 3)集中监视和控制系统； 4)自动开关和自动切； 5)安全保护系统； 6)手/自动切换。 轮机自动化的概念 什么是反馈控制系统？ 反馈控制系统是指根据控制效果来确定控制决策的一类控制系统，它使被控参数保持在设定值或设定范围之内，即进行参数控制。由于控制效果的“感知”是通过反馈实现的，因此常称这样的系统为反馈控制系统。 反馈控制系统的组成 1．控制对象：指要控制的机器、设备或装置。 被控量：所要控制的运行参数。如，水位、冷却水温度、转速 2．测量单元：检测被控量的实际值，并把它转换为统一的标准信 号 测量值：测量单元的输出。 标准信号：气动0.02～0.1MPa （19.6～98.1KPa） 电动0～10 mA或4～20 mA 测量单元的组成：传感器＋变送器 温度传感器＋温度变送器、压力传感器＋压力变送器 3．调节单元：即调节器，它根据给定值和测量值之间的偏差信号按照一定的作用规律送出一个控制信号。 给定值（参考值、设定值）：r； 测量值：z； 偏差：e = r－z ；正偏差：e0；负偏差：e0 控制量：调节单元的输出。 4．执行机构：接收调节单元送来的控制信号，并将其转换为调节阀的开度变化。 5．其它辅助单元：电/气源，定值器，显示单元等。 1．环节： 2．扰动：基本扰动、外部扰动。 3．闭环系统： 4．反馈：被控量的变化经测量单元又反送到调节器的输入端， 这个过程称为反馈。 正反馈：增强闭环系统的输入效应，即使偏差增大。 负反馈：减弱闭环系统的输入效应，即使偏差减小。 根据偏差进行控制的系统必然是负反馈控制系统。 反馈控制系统的分类: 1．按所用能源分类： 气动系统——气源压力 0.14MPa（1.4kg/cm2） 电动系统——电源电压 5V、24V 2．按仪表的结构形式分类：单元组合式和基地式； 3．按给定值的变化规律分类：定值控制、程序控制和随动控制。 1．动态过程的特点 稳态（静态、平衡态）：系统的输出量（被控量）不随时间变化，而是稳定在给定值或给定值附近。 动态：被控量不断随时间而变化的状态。 扰动作用 调节作用 稳态1（平衡）————?动态过程————?稳态2（平衡） 动态过程是当系统受到扰动之后，从一个稳态向着另一个新稳态过渡的过程，因此也称过渡过程，它是一条随时间变化的曲线。实际系统的动态过程应该是一个衰减振荡过程。 4．放大系数K 5．时间常数T h ( 2T ) ＝0.86K ·Δμ h ( 3T ) ＝ 0.95K ·Δμ h ( 4T ) ＝ 0.982K ·Δμ 6．纯迟延 7．阻力系数和容量系数对控制对象特性的影响 多容控制对象的动态特性 控制对象的自平衡能力 平衡率 控制对象惯性大小，还可用反应速度ε来表示 图1-3 -1 浮子式水位双位调节器 1- 浮子室，2- 浮子；3- 调节板框架；4- 枢轴；5- 上、下限销钉；6、12- 同极性永久磁铁； 7- 静触点；8-开关箱；9- 转轴；10- 转杆；11- 动触点 位式作用规律 比例作用规律 ( P ) 比例积分作用规律 ( PI )