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前 言 ControlLogix系统是罗克韦尔自动化多种型号的控制器产品中功能最强大的一个系列,一个CPU可以带12万8千个数字点,4千个模拟点,内存可扩展至8M。其独特的ControlBus底板为整个系统创建通讯网关,基于生产者/消费者模式。它将DCS与PLC的功能完美的结合在一起,提供顺序控制,过程控制,传动及运动控制的统一的控制平台,并结合高速,灵活的通讯和功能强大的输入输出模块。可以使用ControlNet实现热备冗余系统 培训内容 熟悉ControlLogix系统的硬件介绍 熟悉ControlLogix5000编程环境 创建一个简单工程 RSLinx、RSNetWorx、RSLogix Emulate5000软件介绍 ControlLogix系统的硬件1.CPU ControlLogix系统的硬件 ControlLogix系统的硬件 ControlLogix系统的硬件 ControlLogix系统的硬件 6、电源模块 1756机架上的ControlLogix电源模块直接给机架背板提供1.2V、3.3V、5V、24V直流电源。可以使用非冗余(1756-PA72,-PB72,-PA75,-PB75)和冗余(1756-PA75R,-PB75R)电源模块。 ControlLogix 5000编程软件 RSLogix5000是Logix控制器统一的编程软件,RSLogix5000企业版支持四种编程语言,包括梯形图、功能块、顺序流程图和结构化文本。 RSLogix5000有如下特点: 1、单一编程软件包支持多种应用项目,通过RSLogix5000可以编写出顺序控制、传动控制和运动控制程序。 2、Logix控制器统一的编程环境。一个编程环境可以适合大中小控制系统,用户无需为不同系统掌握不同的编程软件,节省工程、培训和维护费用。 3、程序变成简单而灵活,指令丰富。 4、基于标记的寻址方式,采用别名。对于一个工程,可以将电气设计和软件编程同时进行,节省开发时间和费用。 5、在编程软件中便可显示趋势图,无需专门软件。 ControlLogix 5000编程软件 RSLogix5000软件的功能: 1、自由-格式的梯形图编辑器,它使用户在书写程序时可以专心于应用程序的逻辑而不用注意语法的对错。 2、强有力的工程校验器。用户可用其创建错误清单,从而可以在方便的时候修改。 3、拖放式编辑功能。 4、查询和替换功能。能够快速改变特定地址或符号的值 5、工程目录为点击式界面。用户可访问包含在工程中的所有文件夹和文件。 6、用户数据监控器功能。 ControlLogix 5000编程软件 编程环境: 创建一个简单工程 创建工程 创建工程 创建工程 创建工程 创建工程 创建工程 规划网络 现在我们已经创建了一个ControlLogix项目。项目中没有的任何I/O模块,项 目中也没有可执行的代码(如梯形图)。 下一件事情是要辨认我们想用在这个项目中的、插在本地、远程背板上的 I/O模块。由于不能在线添加输入/输出模块,因此,现在(处于离线状态)正好 可以添加模块。 在本地机架中,有如下设备: 0号槽: 5555处理器 1号槽: CNB Controlnet通讯模块 2号槽: 1756- ENET 以太网通讯模块 在远程机架中,有如下设备: 0号槽: CNB Controlnet通讯模块 1号槽: D I — 1756-IB16D/A (诊断型、16点、输入点0-15都已接线) 2号槽: D O — 1756-OB16D/A (诊断型、16点、一半输出已经接线) 3号槽: AI — 1756-IF6I/A (隔离型电压/电流输入、6通道、0-5、两个通道已接线) 4号槽: AO — 1756-OF6VI/A (隔离型电压输出、6通道、0-5、两个通道已接线) 注意:所有模块都可带电插拔(也就是说,你不需要先切断框架的电源,再插拔模块)。 组态本地机架 1、接下来进行本机架的I/O组态 a) CNB通讯模块。鼠标左键点击I/O Configuration(I/O组态,位于左边窗口的底部)。然后按鼠标右键,并选择New Module(新模块)。 b)在下图所示画面中选择1756-CNB/D。选中之后,按OK。 组态本地机架 c)CNB通讯模块位于第1号槽(确认一下),按下图所示内容填写, 按OK。 在本实验中,我们接受缺省设置,故选择Finish(完成)。 组态本地机架 Electronic Keying(电子锁)允许你在online(在线)之前确定一个物理模块与软件组态之间达到何种匹配程度。这种特性可以避免在不经意中将错误的模块插入在错误的槽中。它有
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