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编 号
迎宾机器人方案
名 称
会签
北京科技大学机器人项目部
地址：北京市海淀区学院路 30 号
邮政编码：100083
联系人：刘遥峰
联系电话 010
E-mail ：yaofeng-liu@163.com
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内容摘要：
主
题
词
迎宾机器人 双足机器人 自平衡机器人 机器鱼 火星车 机器人综
合教学平台
第 2 页 共 14 页
目录
1. 迎宾机器人5
1.1 科学原理 5
1.2 主要功能 6
1.2.1 图像处理功能6
1.2.2 语音交互7
1.2.3 运动功能8
1.3 基本技术性能指标 10
1.3.1 软件平台：10
1.3.2 硬件平台：10
1.4 展品的主要配置和用材 10
1.5 展品外形 11
1.5.1 外形设计 11
1.6 场地要求 12
1.7 系统工作流程图 13
1.8 系统软硬件标配 13
1.8.1 机器人系统硬件配置13
1.8.2 机器人系统所需软件配置14
1.8.3 供货清单及技术文档14
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机器人实验室建设方案
北京科技大学自 1970 年开始研究机器人技术，国内的第一台工业机器人就
诞生于北京科技大学，在近年来的 ABU （亚洲广播联合会）举办的全国大学生
机器人大赛中，北京科技大学分别夺得季军、冠军、亚军、冠军、亚军。近年
来，北京科技大学专门针对教育机器人进行产品研发，现有双足步行机器人团
队、仿人机器人、迎宾机器人、多功能机器人竞赛平台、机器鱼、机器海豚、
倒立摆机器人等多种系列的机器人产品，尤其是我们研制的仿人智能迎宾机器
人是集听、说、读、动、有智能的一类机器人，在此方面的技术处于国内领先
水平。
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1. 迎宾机器人
1.1 科学原理
迎宾机器人整体设计思路按照人性化的思路，主要应用了语音识别技术、
图像识别技术、电机控制技术、计算机通信技术、单片机应用技术、机械设计
技术、材料成型技术，涉及到信息、机械、材料、美学等多学科。
迎宾机器人的整体结构设计简图如图 1 所示：
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