春北理工《自动控制理论》在线作业.docVIP

HYPERLINK ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ (单选题) 1: 线性系统的系数矩阵A如果是奇异的，则系统存在（）平衡点。 A: 一个 B: 两个 C: 三个 D: 无穷多个 正确答案: (单选题) 2: 以状态变量为坐标轴所构成的空间，称为（）。 A: 状态变量 B: 状态空间 C: 状态方程 D: 输出方程 正确答案: (单选题) 3: 对于单变量系统，特征方程的根就是传递函数的（）。 A: 零点 B: 极点 C: 拐点 D: 死点 正确答案: (单选题) 4: 可观性用来分析（）对状态的反映能力。 A: 输入 B: 输出 C: 状态 D: 系统 正确答案: (单选题) 5: 线性定常系统可通过状态反馈实现闭环极点任意配置的充要条件是（）。 A: 系统的状态完全能控 B: 系统的状态完全能观 C: 系统是稳定的 D: 系统能镇定 正确答案: (单选题) 6: 基于能量的稳定性理论是由（）构建的。 A: Lyapunov B: Kalman C: Routh D: Nyquist 正确答案: (单选题) 7: 可控性用来分析（）对状态的控制能力。 A: 输入 B: 输出 C: 状态 D: 系统 正确答案: (单选题) 8: 描述系统输出与状态之间的函数关系的代数方程称为系统的（）。 A: 状态变量 B: 状态空间 C: 状态方程 D: 输出方程 正确答案: (单选题) 9: 齐次状态方程的解就是系统在无外力作用下由初始条件引起的（）。 A: 自由运动 B: 强迫运动 C: 离心运动 D: 旋转运动 正确答案: (单选题) 10: 由初始状态所引起的自由运动称为状态的（）。 A: 零输入响应 B: 零状态响应 C: 输入响应 D: 输出响应 正确答案: (多选题) 1: 现代控制理论包括（）。 A: 线性多变量系统理论 B: 最优控制理论 C: 最优估计理论 D: 系统辨识与参数估计 正确答案: (多选题) 2: 分析非线性系统稳定性的方法有（）。 A: Lyapunov第一法 B: Lyapunov第二法 C: 类梯度法 D: 克拉索夫斯基法 正确答案: (多选题) 3: 以下有关能观测性的说法正确的是（）。 A: 状态空间中所有有限点都是能观测的，则系统才是能观测的 B: 系统的输入u(t)以及确定性的干扰信号f(t)均不改变系统的能观测性 C: 连续系统的能观测性和能检测性等价 D: 系统为能观测的充分必要条件是能观性矩阵满秩 正确答案: (多选题) 4: 线性定常连续系统的可观测性判据有（）。 A: 格拉姆矩阵判据 B: 秩判据 C: PBH判据 D: 对角线规范型判据 正确答案: (多选题) 5: 建模是通过数据、表达式、逻辑或各方式的组合表示状态和（）间的关系。 A: 输入变量 B: 输出变量 C: 参数 D: 控制器 正确答案: (多选题) 6: 经典控制理论非线性系统稳定性判别方法有（）。 A: 代数判据 B: Nquist稳定判据 C: 相平面法 D: 描述函数法 正确答案: (多选题) 7: 系统的状态方程和输出方程一起，称为（）。 A: 系统状态空间表达式 B: 系统动态方程 C: 系统方程 D: 状态变量 正确答案: (多选题) 8: 利用Lyapunov第二法可以分析（）。 A: 线性系统响应的快速性 B: 非线性系统的稳定性 C: 线性时变系统稳定性 D: 以上均不正确 正确答案: (多选题) 9: 由动态方程导出可约传递函数时，表明系统是（）。 A: 可控不可观测 B: 可观测不可控 C: 不可控不可观测 D: 可控可观测 正确答案: (多选题) 10: 线性定常连续系统的可控性判据有（）。 A: 格拉姆矩阵判据 B: 秩判据 C: PBH判据 D: 对角线规范型判据 正确答案: (判断题) 1: 若一个系统是Lyapunov意义下稳定的，则它在任意平衡状态都稳定。 A: 错误 B: 正确 正确答案: (判断题) 2: 系统的状态不能全部得到，则状态观测器是获得状态变量的一种方法。 A: 错误 B: 正确 正确答案: (判断题) 3: 在实际工程中，原状态和状态观测器的估计状态之间必然存在误差。 A: 错误 B: 正确 正确答案: (判断题) 4: 通过克拉索夫斯基法一定可以构造出稳定系统的Lyapunov函数。 A: 错误 B: 正确 正确答案