秋学期《计算机控制系统》2.docVIP

一、选择题（每道题4分） 二阶系统的超调量与_____？ 固有频率无关，阻尼比无关 B. 固有频率有关，阻尼比有关 C. 固有频率有关，阻尼比无关 D. 固有频率无关，阻尼比有关 连续控制系统的不稳定性条件是S平面的______部分。 单位圆内 B. 单位圆外 C. 左半 D.右半 下列_____是计算机控制系统中D/A转换器转换过程。 编码 B. 量化 C. 采样 D.保持 低通滤波器可以让高于_____Hz虑掉。 50 B. 60 C. 70 D.80 5.系统在三种不同输入的作用下，分别经过一拍、两拍、三拍得调整，系统偏差就可消失，过渡时间____. A. 最长 B最短 C 多个周期 6. 单位阶跃输入下输出响应，经过____周期就稳定在设定值上。 A. T B.2T C 3T D.4T 7下列哪个不属于计算机控制系统的过程输入通道。 A温度 B. 压力 C. 流量 D.继电器 8计算机控制系统中通过_____将模拟信号转化数字信号。 A控制器 B. A/D转换器 C. D/ A转换器 D.保持器 9下列_____共同属于连续控制系统和计算机控制系统？ A.被控对象 B. 计算机 C. 转换器 D. 保持器 10下列_____不是集成控制系统采用设计原则？ A分散控制 B. 分级管理 C. 集中操作 D. 集中控制 二、判断题（每道题2分） 1. 输入输出通道时计算机控制系统的核心。（） 2.计算机控制系统的应用软件包括控制程序、数据采集、处理程序等。（） 3.计算机根据中断优先级，自动按优先级顺序响应中断。（） 4.交流测速机包括激励绕组、输入绕组和一个转子。（） 5. 单位阶跃输入下输出响应，在第一个采样点上有100%的超调量。（） 6. PID的积分环节经常单独使用。（） 7. 低通滤波器可让80Hz的工频信号无衰减地通过。（） 8. 变压器把模拟地与数字地断开，以使共模干扰电压能够形成回路。（） 9．计算机控制系统信号变换过程要经过连续数字信号转换模拟信号输入给执行机构。（） 10．比例环节在传递信息过程中不延时但失真。（） 1. (错) 2. （对） 3. （对） 4. （错） 5. （对） 6. （错） 7. （错） 8、（对） 9、(错) 10. （错） 三、简答题 （每道题5分）共八道题 1．二阶系统时间响应的性能指标？ 2．程序运行失常的软件抗干扰？ 3．I/O接口的作用？ 4．数据采集与监督控制系统如何实现的？ 5．连续系统和计算机控制系统分别用什么描述及其使用的数学工具？ 6. 一般情况下，扩充响应曲线法适用于多容自平衡系统，其整定步骤？ 7.求下式衰减指数的z变换 8. 已知 用长除法求 答案 一、选择题 1.C 2.D 3.D 4.A 5.B 6.B 7.D 8.B 9.A 10.D 二、判断题 1. (错) 2. （对） 3. （对） 4. （错） 5. （对） 6. （错） 7. （错） 8、（对） 9、(错) 10. （错） 三、简答 1．二阶系统时间响应的性能指标 1）要使二阶系统具有满意的动态性能指标，必须选择合适的阻尼比和无阻尼固有频率。提高固有频率，可以提高二阶系统的响应速度，减少上升时间、峰值时间和调整时间；增大阻尼比可以减弱系统的振荡性能，即降低超调量，但增大上升时间和峰值时间。一般情况下，系统在欠阻尼状态下工作，若阻尼比过小，则系统的振动性能不符合要求，瞬态特性差。因此，通常要根据允许的超调量来选择阻尼比。 2）系统的响应速度与振荡性能之间存在矛盾。因此，若既要减弱系统振荡，又要系统具有一定的响应速度，则只有选择合适阻尼比和固有频率才能实现。 2．程序运行失常的软件抗干扰 1）设置软件陷阱 当干扰导致程序计数器PC值混乱时，可能造成CPU离开正确的指令顺序而跑飞到非程序区去执行一些无意义地址中的内容，或进入数据区，把数据当作操作码来执行，使整个工作紊乱，系统失控。针对这种情况，可以在非程序区设置陷阱，一旦程序飞到非程序区，很快进入陷阱，然后强迫程序由陷阱进入初始状态。 2）设置监视跟踪定时器 监视跟踪定时器，也称为看门狗定时器(Watchdog)，可以使陷入“死机”的系统产生复位，重新启动程序运行。这是用于监视跟踪程序运行是否正常的最有效的方法之一，得到了广泛的应用。 3．接受来自主机系统总线的数据、地址及控制信号，并向主机送应答信号。主要包括数据缓冲器、地址译码器、数据寄存器以及相应的控制逻辑。