2图丁开发环境.PDF

2 图丁开发环境 1.0版 （2013年1月24 日，zjie） 1.1版 （2016年7 月24 日，zjie） 1.2 版 （2018年10 月24 日，zjie） 一、准备工作： 首先我们的开发工作都是在Linux 环境下，所以需要有一个Linux 桌面系统，推荐用 Ubuntu10.04+，当然其他的Linux 系统也可以，没有限制。系统中应该有基本的开发工具， 比如gcc，make，sed，grep，tar 等。 开发人员要具有在Linux 环境下进行C语言开发的基本编程能力，大概有： 1、能够在终端下使用gcc 编译简单的C 程序，了解 “-I”、“-L”、“-l”等参数的作用。 2、能够独自完成基本数据结构 （如数组、链表）的插入删除等操作。 3、了解操作系统的进程、线程、锁的概念和使用方法。 4、能够进行基本的文件操作，比如打开、读、写、关闭等操作。 5、了解操作系统中进程通讯的常用方法，比如管道，共享内存，socket 等 二、基本开发环境搭建： 因为嵌入式环境开发的特殊性，比如要考虑不同的硬件平台（x86、x86_64、armv7、armv8 等），不同的芯片 （全志T7、飞思卡尔imax6 等），不同的操作系统 （linux、android 等）。 在针对这些嵌入式产品的图丁系统中，有些产品可能因为都是基于同一个硬件平台，指令集 和二进制接口规范(ABI)相同，那么大部分那些和硬件无关的软件都可以通用。那些和硬件 实现相关的部分，比如显示驱动，视频解码播放等就不一样。对于那些使用相同芯片的产品， 这些和硬件相关的软件也可能是相同的，但是也会有不同的功能和操作界面。 我们一般的开发环境都是在x86平台的Linux 环境下，并且提供x86平台的模拟运行环 境。如何在一台电脑上组织多个平台和产品的软件包，并同时开发多个平台和产品的软件？ 我们设计了自己的系统开发和运行环境来解决这个问题。 图丁开发和运行环境软件包 tdGUI.tgz 在Linux 终端下用tar 命令解开压缩包，可以在 任意目录下解压，但是需要在根目录下建一个指向tdGUI 目录的符号链接： tar -xzf tdGUI.tgz sudo ln -s /解压缩的绝对路径/tdGUI /tdGUI 这样就保证总是可以通过/tdGUI 路径访问到开发包中的文件，这个要求并不是图丁软 件系统的限制，而是一些第三方开源程序的限制：编译过Linux 开源软件的人都知道在执行 configure 时总要预先指定一个该软件的安装路径，即prefix （如果不指定则默认为/usr 或 /usr/local），运行时加载的外部配置文件和资源文件的路径都和这个prefix 路径相关。我们 配置的prefix 总是从“/tdGUI/xxx”开始。（用图丁系统开发的程序没有必须在固定目录的限 制，因为进程总是可以在运行时得到程序所在的绝对路径）。 在/tdGUI 目录下有若干子目录： 子目录/文件 内容 output package fonts 存放x86 硬件平台开发的相关文件，即图丁系统的模 usr 拟运行环境。说明见下表 x86(目录) start.sh setenv.sh doc 图丁系统平台开发文档 tdGUI demo 图丁系统平台开发例子代码 armv7(目录) 存放armv7 硬件平台(软浮点)开发的相关文件。 T7(目录) 存放全志T7 芯片平台开发的相关文件。 output(符号链接) 链接指向x86 目录。 demo(目录) 存放图丁平台开发例子。 build_sdk.sh(文件) 完善开发环境的脚本。 build_img.sh(文