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研究热点（二） 二、节点接入与管理 CPS网络本身就是一个开放式的网络，允许各种网络、各种节点自由接人、退出网络，对于其他网络，CPS网络的规模更大，所以如何定位节点、如何快速得到节点的拓扑、如何快速路由是CPS网络通信的难题。而且，当前对节点的接人与管理也只是局限于同构网络中，对于异构网络的节点管理的研究还很少，所以这也是一个亟待解决的问题。 研究热点（三） 一、安全性问题 与互联网类似，CPS网络也面临传统的网络威胁，因此安全与隐私问题也是目前的研究热点。像现有的拒绝服务攻击、僵尸网络、身份欺骗、信息窃取等网络攻击手段，都是CPS可能遇到的问题，且由于CPS网络涉及各种物理节点(如传感器等)，攻击者也可以针对物理节点进行攻击，使系统接收到虚假信息，这些安全问题都是CPS网络需要解决的问题。 基本功能单元 CPS的基本组件包括传感器、执行器和决策控制单元。基本组件结合反馈循环控制机制构成了CPS的基本功能逻辑单元，执行CPS最基本的监测与控制功能 系统架构 CPS系统是由众多异构元素构成的复杂系统，对于不同行业的特定应用通常需要构建特定的系统结构。但是从技术实现的角度分析，一般可以将其分为物理层(PL)、网络层(NL)和应用层(AL)。这样的结构仅反映了实现技术的层次关系，实践中要包含的组成元素可能千差万别，层间的联系