- 1、原创力文档(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。
- 5、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
目录
伺服驱动概述…………………………………………………………1
本产品特性……………………………………………………………2
电路原理图及PCB版图………………………………………………4
电路功能模块分析……………………………………………………4
焊接(附元件清单)…………………………………………………14
编者设计体会…………………………………………………………16
伺服驱动概述
1. 伺服电机的概念
伺服电机是在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,作为一种执行元件,把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出,是一种补助马达间接变速装置。伺服电机是可以连续旋转的电-机械转换器,直流伺服电机的输出转速与输入电压成正比,并能实现正反向速度控制。
伺服电机分类
普通直流伺服电动机
直流伺服电机 { 低惯量直流伺服电动机
直流力矩电动机
3. 控制系统对伺服电动机的基本要求
宽广的调速范围
机械特性和调节特性均为线性
无“自转”现象
快速响应
控制功率小、重量轻、体积小等。
4. 直流伺服电机的基本特性
(1)机械特性 在输入的电枢电压Ua保持不变时,电机的转速n随电磁转矩M变化而变化的规律,称直流电机的机械特性
(2)调节特性 直流电机在一定的电磁转矩M(或负载转矩)下电机的稳态转速n随电枢的控制电压Ua变化而变化的规律,被称为直流电机的调节特性
(3)动态特性 从原来的稳定状态到新的稳定状态,存在一个过渡过程,这就是直流电机的动态特性
5. 直流伺服电机的驱动原理
伺服主要靠脉冲来定位,基本上可以这样理解,伺服电机接收到1个脉冲,就会旋转1个脉冲对应的角度,从而实现位移,因为,伺服电机本身具备发出脉冲的功能,所以伺服电机每旋转一个角度,都会发出对应数量的脉冲,这样,和伺服电机接受的脉冲形成了呼应,或者叫闭环,如此一来,系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机,同时又收了多少脉冲回来,这样,就能够很精确的控制电机的转动,从而实现精确的定位,可以达到0.001mm
直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机成本低,结构简单,启动转矩大,调速范围宽,控制容易,需要维护,但维护方便(换碳刷),产生电磁干扰,对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。无刷直流伺服电机电机体积小,重量轻,出力大,响应快,速度高,惯量小,转动平滑,力矩稳定。容易实现智能化,其电子换相方式灵活,可以方波换相或正弦波换相。电机免维护不存在碳刷损耗的情况,效率很高,运行温度低噪音小,电磁辐射很小,长寿命,可用于各种环境
6.步进电机:
直流伺服电机,它包括定子、转子铁芯、电机转轴、伺服电机绕组换向器、伺服电机绕组、测速电机绕组、测速电机换向器,所述的转子铁芯由矽钢冲片叠压固定在电机转轴上构成, 按电刷类型可分为有刷直流伺服电机和无刷直流伺服电机;直流伺服电机的基本特性如下:
1、机械特性 在输入的电枢电压Ua保持不变时,电机的转速n随电磁转矩M变化而变化的规律,称直流电机的机械特性。
2、调节特性 直流电机在一定的电磁转矩M(或负载转矩)下电机的稳态转速n随电枢的控制电压Ua变化而变化的规律,被称为直流电机的调节特性。
3、动态特性 从原来的稳定状态到新的稳定状态,存在一个过渡过程,这就是直流电机的动态特性。
二、本产品特性
此产品为直流电机驱动器,可控制电机的转速,分几个档位,旋动档位可设定电机以不同的速度转动。此产品可用于带电机的机器的电机控制部分,具有很高的性能。
产品基本特性如下:
本产品是基于MC33030直流伺服电机控制器/驱动器芯片的具有过流保护功能的大功率高精度电机控制系统。该驱动电路输入24V直流电压,为H桥供电,提供大电流驱动直流电机(MC33030驱动能力较弱),经稳压后为芯片供电,并输出5v直流电压,经档位控制分压后,作为基准,输入到MC33030主控芯片;该电路带有微调模块,可以对基准电压进行微调;具有反馈功能,将反馈信号输入MC33030,进行闭环控制;具有过流保护功能,防止电机损坏。
该产品由电源模块,主控芯片MC33030电路, H 驱动桥模块, 过流保护模块, 微调模块, 平衡模块组成。各模块作用如下:
= 1 \* GB3 ①电源模块: 输入为21V 直流电,输出12V,5V 直流电,并通过自举电路产生24V电源给H 桥供电
② 微调模块:微调电机速度
③ 平衡模块:电路结构与微调电路相似。通过U5D 引入正反馈,输出接到微调电路比较器的同相输入端。与S10共同影响U1A的输出。
④ MC33030伺服模块:MC33030是单片的直
您可能关注的文档
- 《国际金融》第三章 外汇与汇率.ppt
- 第三章 新药的分类、申报及保护.ppt
- “211工程”校园网项目验收报告(1).ppt
- 标准护理分级.ppt
- 【精品】广告人职业生涯规划与成长.ppt
- 2007年国家创新基金项目申报培训会(1).ppt
- 2008年组织工作会 powerpoint 演示文稿.ppt
- 【经管类】消费者市场购买行为分析.ppt
- 创新方法与创新思维.ppt
- 《雪山飞狐》 的文本解读与文化阐释.ppt
- 智慧社区产业未来展望:2025年技术融合应用技术创新与商业模式研究报告.docx
- ARVR技术在教育游戏领域的应用与发展趋势研究报告.docx
- 2025年半导体产业竞争力分析报告:集成电路产业国际竞争力提升策略.docx
- 金融机构数字化转型与金融科技应用案例研究.docx
- 2025年电子信息行业新型半导体材料产业链分析报告.docx
- 2025年金融监管政策背景下风控创新与风险化解策略研究.docx
- 中国数字经济产业政策优化与产业布局报告.docx
- 2025年储能系统安全预警在储能电站政策法规遵守中的应用研究.docx
- 元宇宙虚拟购物市场研究报告:2025年行业趋势与机遇.docx
- 揭秘2025年电商平台用户留存策略:社交网络与口碑营销报告.docx
文档评论(0)