基于单片机步进电机转动速度,角度的简单键盘控制设计.docxVIP

犹方民族丈巻 裕夂懸內:基于单片机步进电机控制系统 院（部）名称: 组长姓名: 5 专 业:测控技术与仪器学 号指导教师姓名: 组员：— 论文提交时间: 论文答辩时间: 学位授予时间: 北方民族大学教务处制 随着微电子和计算机技术的发展 步进电机的需求量与日俱增 它广泛用 于打印机、电动玩具等消费类产品以及数控机床、工业机器人、医疗器械等机电 产品中 其在各个国民经济领域都有应用。研究步进电机的控制系统 对提高控 制精度和响应速度、节约能源等都具有重要意义。 步进电机是一种能将电脉冲信号转换成角位移或线位移的机电元件 步进 电机控制系统主要由步进控制器，功率放大器及步进电机等组成。采用单片机控 制，用C语言编写软件代替上述步进控制器，使得线路简单，成本低,可靠性大大增 加。软件编程可灵活产生不同类型步进电机励磁序列来控制各种步进电机的运行 方式。木设计是采用AT89C51单片机对步进电机的控制，通过I/O口输出的时序 方波作为步进电机的控制信号，信号经过芯片ULN2003驱动步进电机。 实践证明，基于单片机控制的步进电机比传统的步进控制器具有更好的性能 更加简单、方便、可靠。本设计的主要研究对象就是开环伺服系统屮最常用的执 行器件 步进电机。 关键词：步进电机单片机正反转控制速度控制角度控制LED发光 二极管 目录 TOC \o 1-5 \h \z 前言 1 \o Current Document 步进电机及其发展 1 \o Current Document 国内外步进电机技术发展概况 1 \o Current Document 设计方案及思路 2 \o Current Document 正文 3 \o Current Document 1 ?主要器件的选取 3 1.1单片机的选取 3 1.2步进电机及驱动的选取 4 1.3驱动芯片的选取 5 \o Current Document 单片机的主要系统电路 7 1时钟电路 7 2复位电路 7 \o Current Document 软件设计 8 1软件流程图 8 2语言软件的选取 9 仿真 9 \o Current Document 元件清单 9 \o Current Document 结论 10 \o Current Document 致谢 10 \o Current Document 参考文献 10 \o Current Document 附件 11 \o Current Document C语言程序部分: 11 仿真图如下 15 刖吕 步进电机及其发展 步进电机乂称为脉冲电动机或阶跃电动机，它是基于最基本的电磁感应作用 将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。单片机控制的步进电机广 泛地应用于工业自动控制、数控机床、组合机床、机器人、计算机外围设备、照 相机，大型望远镜，卫星天线定位系统等等。随着经济的发展 技术的进步和电 子技术的发展，步进电机的应用领域更加广阔，同时也对步进电机的运行性能提 出了更高的要求。步进电机的原始模型起源于1830年至1860年1870年前后 开始以控制为目的的尝试 应用于氮弧灯的电极输送机构中，这被认为最早的步 进电机。1950年后期晶体管的发明也逐渐应用在步进电机上，对于数字化的控 制变得更为容易。到20世纪60年代后期 在步进电机本体方面随着永磁材料的 发展，各种实用性步进电机应运而牛。步进电机往后经过不断改良，使得今日步 进电机已广泛运用在需要高定位精度、高分解能、高响应性、信赖性等灵活控制 性高的机械系统中。在生产过程中要求自动化、省人力、效率高的机器中，我们 很容易发现步进电机的踪迹，尤其以重视速度、位置控制、需要精确操作各项指 令动作的灵活控制性场合步进电机用得最多。 国内外步进电机技术发展概况 我国步进屯机的研究及制造起始于本世界50年代后期，从50年代后期到60年 代后期，主要是高等院校和科研机构为研究一些装置而使用或开发少量产品。我 国在文化大革命中开始大量牛产和应用步进电机。例如江苏、浙江、北京、南京、 四川等各地都有投入生产，而且都在各行业使用，其中的驱动电路所有半导体器 件都是完全国产化的。当时是全分立元器件构成的逻辑运算电路，还有电容耦合 输入的计数器、触发器、环形分配器。屮等耐压的大功率半导体器件也完全国产 化。70年代初期，步进电机的生产和研究都有所突破，除反映在驱动器设计方面 的长足进步以外，对反应式步进电机木体的设计研究发展到一个较高的水平。70 年代中期至80年代中期为成品发展阶段，新品种高性能电动机不断被开发。至80 年代屮期以来，由于步进电机精确模型做了大量研究工作，各种混合式步进电机 及驱动器作为产品广泛利用