GPS_RTK测量和检核技术总结.doc

. . . PAGE GPS-RTK测量及检核技术总结 1、国家及地方GPS测量规范 规范名称 代码 发布时间 执行时间 备注 全球定位系统(GPS)测量规范 GB∕T18314-2009 2009.2.6 2009.6.1 国家推荐性规范 全球定位系统实时动态测量(RTK)技术规范 (CH∕T2009-2010) 2010.3.31 2010.5.1日 测绘行业推荐性规范 卫星定位城市测量技术规范 CJJ/T 73-2010 2010.3.15 2010.10.1 城建行业工程建设规范 深圳市卫星定位测量规程 　 　 2009.3 深圳市地籍测绘大队 浙江省GPS-RTK测量技术规定 ZCB 001—2008 2008.3.1 2008.3.1 浙江省测绘行业标准 NBCORS网络RTK测量技术规定 　 　 约2010.6 宁波市地方试行标准 2、RTK平面控制点按精度划分等级为：一级控制点、二级控制点、三级控制点、图根控制点。 RTK高程控制点按精度划分等级为等外高程控制点。 3、一级、二级、三级平面控制点及等外高程控制点，适用于布设外业数字测图和摄影测量与遥感的控制基础，可以作为图根测量、像片控制测量、碎部点数据采集的起算依据。 4、RTK测量可采用单基准站RTK和网络RTK两种方法进行。在通信条件困难时，也可以采用后处理动态测量模式进行测量。 5、有条件采用网络RTK测量的地区，宜优先采用网络RTK技术测量。 6、RTK测量卫星的状态应符合表1规定。 表1 观测窗口状态 截止高度角15°以上的卫星个数 PDOP值 良好 ≥6 4 可用 5 ≥4且≤6 不可用 5 6 7、经、纬度记录精确至0.00001”，平面坐标和高程记录精确至0.001m。天线高量取精确至0.001m 《NBCORS网络RTK测量技术规定》：平面坐标和高程记录精确至0.0 8、RTK平面控制点测量主要技术要求应符合表2规定。 表2 等 级 相邻点间平均 边长/m 点位中误差/cm 边长相对 中误差 与基准站的 距离/km 观测 次数 起算点等级 一级 ≥500 ≤±5 ≤1/20000 ≤5 ≥4 四等及以上 二级 ≥300 ≤±5 ≤1/10000 ≤5 ≥3 一级及以上 三级 ≥200 ≤±5 ≤1/6000 ≤5 ≥2 二级及以上 注1:点位中误差指控制点相对于最近基准站的误差。 注2:采用基准站RTK测量一级控制点需至少更换一次基准站进行观测，每站观测次数不少于2次 注3:网络RTK测量各级平面控制点可不受流动站到基准站距离的限制，但应在网络有效服务范围内。 注4:相邻点间距离不宜小于该等级平均边长的1/2。 《深圳市卫星定位测量规程》：将图根点和碎步点加上： 表3 GNSS RTK平面测量技术要求 等级 相邻点间距离（m） 点位中误差（cm） 边长相对 中误差 起算点 等级 流动站到单基准站间距离(km) 测回数 一级 ≥500 5 ≤1/20，000 —— —— ≥4 二级 ≥300 5 ≤1/10，000 四等及以上 ≤6 ≥3 三级 ≥200 5 ≤1/6，000 四等及以上 ≤6 ≥3 二级及以上 ≤3 图根 ≥100 5 ≤1/4，000 四等及以上 ≤6 ≥2 三级及以上 ≤3 碎部 —— 图上 0. —— 四等及以上 ≤15 ≥1 三级及以上 ≤10 注： ①一级GNSS控制点布设应采用网络RTK测量技术； ②网络RTK测量可不受起算点等级、流动站到单基准站间距离的限制； ③困难地区相邻点间距离缩短至表中的2/3，边长较差应不大于2cm。 9、 RTK控制点平面坐标测量时，流动站采集卫星观测数据，并通过数据链接收来自基准站的数据，在系统内组成差分观测值进行实时处理，通过坐标转换方法将观测得到的地心坐标转换为指定坐标系中的平面坐标。 10、测区坐标系统转换参数的获取： a) 在获取测区坐标系统转换参数时，可以直接利用已知的参数； b) 在没有已知转换参数时，可以自己求解； c) 2000国家大地坐标系与参心坐标系（如1954年北京坐标系、1980西安坐标系或地方独立坐标系）转换参数的求解，应采用不少于3点的高等级起算点两套坐标系成果，所选起算点应分布均匀，且能控制整个测区； d) 转换时应根据测区范围及具体情况，对起算点进行可靠性检验，采用合理的数学模型，进行多种点组合方式分别计算和优选； e) RTK控制点测量转换参数的求解，不能采用现场点校正的方法进行。 11、RTK平面控制点测量基准站的技术要求应满足： a）采用网络RTK时，基准站网点的设立要求按CH/T 2008的要求；