第五章-串级控制系统与比值控制系统.pptVIP

二 两步整定法(自学) 例5-4 副回路中包括了一个积分环节加纯迟延的对象和一个比例调节器，其开环频率特性为 将副回路整定到4:1的振幅衰减 Gp2(s) 1/δ － R2(S) Y2(s) Gp2(s) 等效副对象 当Td1Td2时，副环等效为一个增益为1的放大环节，形成1 : 1的随动系统。 副回路开环增益 副回路闭环增益 §5-3 比值控制系统 定义: 用来实现两个或以上参数之间保持一定比值关系的过程控制系统. 主要是流量浓度的混合, 实现两种物料的流量保持一定的比值关系. 尿素合成塔：二氧化碳压缩气、液氮流量成比例 主物料—处于主导地位的物料, 表征该物料的参数为主流量QB 从物料—随主物料的变化呈比例变化的另一种物料, 表征该物料的参数 如：控制 CO的完全燃烧 流量比值K—副流量与主流量的比值 为副流量QA。 副流量 主流量 锅炉燃烧：燃料量和空气量等 例 5-6 合成塔比值控制系统 工艺要求：A, B两种物料的流量 保持一定比例，物料B的流量QB不可控． 调节过程 两种流量的比值通过设定比值器R实现 压差变送器 比值器 决定流量比值 调节器给定值IB*: 主流量的K倍 实现目标: 副流量随主流量而变化, 其流量是主流量的K倍． 简单的比值控制系统为单回路控制, 是一个流量自稳定系统。其设定值不是定值，而是与流量QB成一定比例的变量． QB--主流量(不可控)　　　QA—副流量(被控量) 系统传递函数QA(s)/QB(s)体现了副流量和主流量间的关系 变送器 比值器R 调节器 调节阀 管路 变送器 QB IB IB* QA IA － 合成炉比值控制系统方框图 主流量 副流量 实现K倍 调节副流量 一 比值系数的计算 工艺要求两个物料流量之比为K＝QA/QB, 可通过设置比值器的输出输入信号之比来实现.即比值系数α． 仪表类型： DDZ-II: 0~10mA DDZ-III, DDZ-S: 4~20mA 线性环节的增益: K=输出范围/输入范围=输出增量／输入增量 温度变送器量程为0~100℃, 为DDZ-III型仪表，则其增益(转换系数)为 Kt=(20-4)/(100-0)=0.16mA/℃ 压差变送器 比值器 实现流量比K 比值系数α＝比值器R输出增量／比值器R输入增量 输入 输出 压差变送器DT将压差信号线性地转换为电信号．采用DDZ-III型．有 对于节流元件，压差与流量的平方成正比，则 KA, KB-----节流元件放大系数 1. 流量与测量信号之间是非线性关系 B物料的流量信号IB经比值器R后变为IB*, 为调节器的设定值，稳定后与实际值IA相等，即IB*=IA, 则比值系数α为 虽然流量与其测量信号成非线性关系，但是比值系数却是常数． 压差变送器 比值器 实现流量比K 2 流量与其测量信号之间呈线性关系 在有些系统中, 在变送器后加上开方器,使流量与测量信号间不再是非线性关系 开方器 比值器 结论： ① 流量比值K与比值系数α是两个不同的概念． ② 比值系数α的大小与流量比K、最大流量有关． ③ 线性测量与非线性测量情况下比值系数关系: α非=(α线)2 3 主流量与副流量的选择 ①一般情况下, 总是把生产中主要物料作为主流量, 其他物料为副流量. 以副流量的变化跟随主流量的变化. 如果两种物料中, 一种是可控的, 另一种是不可控的, 选不可控物料为主流量, 可控物料为副流量． ②如果两种物料中一种供应不成问题, 另一种可能出现供应不足, 应选可能供应不足的物料为主流量. 否则难以实现副流量自动跟踪主流量的变化. 二 比值系统中的非线性特性 非线性: 系统的静态增益不是一个定值而是随负荷变化的. 比值系数与负荷无关: 由比值系数的计算可知, 在流量和其测量信号之间呈线性或非线性关系两种情况下, 比值系数均为常数, 与负荷大小无关. 即负荷变化时有无开方器对系统静态比值无影响. 压差变送器 比值器 流量测量中的非线性对系统的影响 为了保持系统的性能稳定，需要使系统的总增益接近常数.在变送器后加入开方器后，其增益为： 加入开方器后，使变送器、开方器总的静态增益为常数，消除了非线性影响． Km对系统性能的影响: 系统在小负荷下整定好调节器参数, 可以保证一定控制品质. 当负荷增大时, 测量变送部分的静态增益增加很多, 而调节器参数未变，使控制品质恶化． 三 比值系统的整定 按单回路系统整定, 需满足要求: ① 要求系统响应速度快, 能对主流量的变化作出快速跟踪 ② 要求衰减率ψ较大, 使被调量尽快稳定, 波动小. 整定过程 1) 将调节器QAC的积分时间TI设为最大,从大到小逐渐减小δ,直到被