随机线性控制系统的（脉冲）能控性与最优脉冲控制.pdfVIP

论文独创性声明 本论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。论文中除了特别加 、标注和致谢的地方外，不包含其他人或其它机构已经发表或撰写过的研究成果。其他同 对本研究的启发和所做的贡献均已在论文中作了明确的声明并表示了谢意。 作者签名：监日期： 兰!左生竺旦，8 论文使用授权声明 本人完全了解复旦大学有关保留、使用学位论文的规定，即：学校有权保留送交论文 ∥l复印件，允许论文被查阅和借阅；学校可以公布论文的全部或部分内容，可以采用影印、 缩印或其它复制手段保存论文。保密的论文在解密后遵守此规定。 、 、 作者签名： 兰塾 导师签名： 第一部分 随机线性脉冲控制系统的能控性判据 1 引言 确定性线性控制系统的状态方程是 X7(￡)=AX(t)+Bu(t)，t≥0， (1) Rm，可测，局部有界．(1)的能控性的代数判据 Ra叫B，AB，…，∥。1明=几