第7章弯曲变形.pptVIP

* * * * * 7.1 工程中的弯曲变形问题 挠度和转角 7.2 挠曲线的近似微分方程 7.3 用积分法求弯曲变形 7.4 用叠加法求弯曲变形 7.6 简单超静定梁 第7章 弯曲变形 7.7 提高梁弯曲刚度的措施 §7.１ 工程中的弯曲变形问题 研究范围：直梁在对称弯曲时位移的计算。 研究目的：①对梁作刚度校核； ②解超静定梁（由变形几何条件提供补充方程）。 1.挠度：横截面形心沿垂直于轴线方向的线位移。用w表示。 与 y 同向为正，反之为负。小变形下，略去水平位移。 2.转角：横截面绕其中性轴转动的角度。用? 表示，逆时针转动为正，反之为负。　　　 一、度量梁弯曲变形的两个基本位移量 P w θ C C’ y x θ w 二、挠曲线：变形后，轴线变为光滑的弹性曲线，该曲线称为挠曲线。 三、转角与挠曲线的关系：小变形 P w θ C C’ y x θ w 挠曲线方程为： w =w(x) 转角是截面位置的连续函数，称为转角方程 θ=θ（x） §7.2 梁的挠曲线近似微分方程 一、挠曲线近似微分方程 以上微分方程忽略了剪力的影响，且略去高阶微量，称为挠曲线近似微分方程。 M 0 W”0 x y M 0 W”0 x y 对于等截面直梁，挠曲线近似微分方程可写成如下形式： 二、求解挠曲线方程（弹性曲线） 1.微分方程的积分 ? 各种约束相应的位移边界条件： P A B C P D 2.位移边界条件 x y L 固定铰链支座和辊轴支座 平面固定端约束 x y L 弹性地基 P A B C x y L ? 挠曲线连续条件： ? 挠曲线光滑条件： P A B C x y L wC P A B C x y L P A B C x y L 挠曲线有连续的一阶导函数，即：转角方程也是连续函数，挠曲线上没有尖点。 同一截面挠度的唯一性 挠曲线函数左右极限存在且相等 即： 讨论： ①适用于小变形情况下、线弹性材料、细长构件的平面弯曲。 ②可应用于求解承受各种载荷的等截面或变截面梁的位移、转角。 ③积分常数由挠曲线变形的几何相容条件（边界条件、连续光 滑条件）确定。 ④优点：使用范围广，直接求出较精确； 缺点：计算较繁。 例 求下列各等截面直梁的弹性曲线、最大挠度及最大转角。已知P，L，a，EI。 ② 写出弯矩方程 ③ 写出微分方程，并积分 ④ 应用位移边界条件求积分常数 解： P y x §7.3 用重积分法求梁的弯曲变形 L P PL ① 求约束反力 x x P PL M Q ⑤ 写出弹性曲线方程并画出曲线 ⑥ 最大挠度及最大转角 P L y x 顺时针 ↓ wmax θmax 从数学上说，函数的最大值可能出现在极值点处或自变量定义域两个端点的函数值 P L a y x A B ①弯矩方程 ②挠曲线近似微分方程 ③转角方程 ④挠曲线方程 ⑤由边界条件和连续光滑条件定积分常数 ⑥确定挠曲线方程 ⑦最大挠度及最大转角 P L a y x A B 讨论： P L a y x b A B θB 讨论： L a y x b A B θB L a y x b A B θB 类似地： §7.4 按叠加原理求梁的弯曲变形 一、叠加法：多个载荷同时作用于结构而引起的变形等于每个载荷单独作用于结构而引起的变形的代数和。 例 按叠加原理求A点转角和C点 挠度。 解、?载荷分解如图 ?由梁的简单载荷变形表，查简单载荷引起的变形。P163 q q P P = + A A A B B B C a a q q P P = + A A A B B B C a a ?叠加 例 已知：悬臂梁受力如图示，q、l、EI均为已知。求C截面的挠度yC和转角?C 1）首先，将梁上的载荷变成有表可查的情形 为了利用梁全长承受均布载荷的已知结果，先将均布载荷延长至梁的全长，为了不改变原来载荷作用的效果，在AB 段还需再加上集度相同、方向相反的均布载荷。 解 3）将结果叠加 2）再将处理后的梁分解为简单载荷作用的情形，计算各自C截面的挠度和转角。 二、梁的刚度条件 其中[w]和[?]分别称为称为许用挠度和许用转角。通常依此条件进行如下三种刚度计算：　　 ?、校核刚度：　 ?、设计截面尺寸； ?、设计载荷。 P L=400mm P2=2kN A C a=0.1m 200mm D P1=1kN B 例 下图为一空心圆杆，内外径分别为：d=40mm、D=80mm，杆的E=210GPa，工程规定C点的[w]=0.00001mm,B