GB/T 37415-2019桁架式机器人通用技术条件.pdf

ICS 25.040.30 J 28 OB 中华人民共和国国家标准 GB/T 37415—2019 桁架式机器人通用技术条件 General specifications of gantry robot 2019-05-10 发布 2019-12-01 实施 发布 GB/T 37415—2019 目 次 冃 IJ B I 1范围1 2规范性引用文件1 3术语和定义 1 4产品分类 2 5 性能2 6 技术要求 2 7 试验方法 6 8检验规则 9 9 标志、包装、运输、贮存 10 GB/T 37415—2019 ■ 1Z■ —1— 刖 百 本标准按照GB/T 1.1-2009给出的规则起草。 本标准由中国机械工业联合会提出。 本标准由全国自动化系统与集成标准化技术委员会(SAC/TC 159)归口。 本标准起草单位：金石机器人常州股份有限公司、北京机械工业 自动化研究所有限公司、江苏亨 智能科技有限公司、杭州娃哈哈集团有限公司、宁夏巨能机器人股份有限公司、深圳吉阳智能科技有限 公司。 本标准主要起草人：刘金石、张有斌、张江涛、刘颖、程勋辉、王新炜、胡文轻、杨沛湛、李志博、 阳如坤、黄永衡。 T GB/T 37415—2019 桁架式机器人通用技术条件 1范围 本标准规定了桁架式机器人的产品分类、性能、技术要求、试验方法、检验规则及标志、包装、运输、 贮存。 本标准适用于桁架式机器人及其变型品种。 2规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文 件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。 GB/T 191—2008 包装储运图示标志 GB/T 3766--2001 液压系统通用技术条件 GB/T 4768--2008 防霉包装 GB/T 4879--2016 防锈包装 GB/T 5048--2017 防潮包装 GB/T 5080.1-2012可靠性试验 第1部分：试验条件和统计检验原理 GB 5226.1—2008 机械电气安全机械电气设备第1部分:通用技术条件 GB/T 7932—2017 气动对系统及其元件的•般规则和安全要求 GB 11291.1—2011 工业环境用机器人 安全要求 第1部分：机器人 GB 11291.2—2013 机器人与机器人装备工业用机器人安全要求第2部分：机器人系统与 集成 GB/T 12642—2013 工业机器人性能规范及其试验方法 GB/T 12643—2013 机器人与机器人装备词汇 GB/T 12644—2001 工业机器人特性表示 GB/T 15706—2012 机械安全设计 则风险评估与风险减小 GB/T 17421.2-2016机床检验 则 第2部分：数控轴线的定位精度和重复定位精度的确定 GB/Z 19397—2003工业机器人电磁兼容性试验方法和性能评估准则指南