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当轧辊正向(上轧辊向右)移动S距离时,所形成的实际有效凸度为: 求出系数 、 为: 系数 和 可根据边界条件确定,CVC轧辊的最大、最小直径分别对应坐标轴 和 ,则有: * PPT课件 PPT课件 轧机纵向刚度 6.1 轧机横向刚度 6.2 第六章 轧机的刚度 * PPT课件 基本要求: 重点与难点: 领会轧机纵向、横向刚度的含义;了解影响轧机 刚度的因素及提高刚度的措施;理解轧辊的辊型调 节原理;掌握轧机刚度测定及减小横向厚差的方法。 轧机横向刚度及轧辊的辊型调节原理 * PPT课件 6.1 轧机纵向刚度 6.1.1 轧机纵向刚度的概念 (1) 轧机工作机座发生弹性变形所需外力,用K表示,t/㎜或 MN/㎜;即表示机座抵抗外力发生弹性变形的能力。 轧辊 轴承 轴承座 压下螺丝 压下螺母 轧制压力 比空载辊缝大,其差值称为弹跳值,并与轧制压力成正比;弹跳 机架 力传递的零部件会发生弹性变形,使得轧辊轧制时的实际辊缝 值会影响轧机最小可轧厚度。 * PPT课件 图6-1 轧机弹性、塑性曲线(P-h)图 * PPT课件 式中, -轧制压力的改变量,kN; -弹跳值的改变量,mm; -轧机刚度系数,kN/mm。 ⑵ 轧机弹性变形曲线—弹跳方程 ① 轧机弹性变形曲线—轧机在不同轧制压力作用下对应工 作辊实际开口度,即轧件实际厚度 h 构成 P-h 曲线 (见图6-1 曲 线A、A′); ② 当 时,曲线近似于直线,曲线的斜率就是轧机的 纵向刚性系数,即表示当轧机的辊逢值产生单位距离 的变化时,轧制力的增量值,即: * PPT课件 ③ 轧出轧件的厚度 式中, -轧件厚度,mm; -轧机弹跳值,mm; -考虑预压靠变形后的空载辊缝,mm。 * PPT课件 ⑶ 轧件塑性变形曲线—轧件塑性变形方程 ① 轧件塑性变形曲线—轧件在不同轧制压力作用下压 扁对应轧件实际厚度h构成 P-h 曲线(见图6-1 曲线 ② 塑性刚度系数 ③ 弹塑性曲线—工作点 轧辊与轧件相互作用力相等P,即轧件受力塑性曲线 与轧机受力弹性曲线交点—工作点; B、B′); * PPT课件 ④ 辊缝转换函数 表明轧制压力波动引起轧件厚度波动 ,要消除它需 ,但其效率受 、 制约 反向调整轧机辊缝 * PPT课件 6.1.2 轧机刚度的测定 ⑴ 轧辊压靠法 ⑵ 轧制法 * PPT课件 6.1.3 提高轧机纵向刚度的措施 ⑴ 缩短轧机应力回线长度 在普通轧机中,轧机的弹性变形 可近似地用虎克定律来表示 各受力部件的变形之和,即: 式中, -轧机中零件的弹性模数,MPa; 、 、 、 -上下横梁、机架立柱、上辊轴承至上横梁的 、 、 -机架立柱、压下螺丝和下辊轴承座的断面积; -上下横梁断面惯性矩mm3; -系数。 、 、 、 长度和下辊轴承座高度,mm; * PPT课件 轧机中受力零件长度之和就是该轧机应力回线的长度,因此缩短 轧机应力回线的长度,便能提高轧机的刚性。根据这个原理设计 成的轧机,称为短应力回线轧机。 图6-2轧机的应力回线 a-有机架; b-无机架 * PPT课件 ⑵预应力轧机 图6-3 四辊液压型预应力轧机 在轧制前对轧机施以预应力,轧机在轧制时的变形量可大大减小,从而提高了 轧机的刚性。凡是未工作时就处于受力状态的轧机,称为预应力轧机。 * PPT课件 6.1.4 轧机刚度与轧件纵向厚差的关系 ⑴ 设备状态变化时,轧机刚性与轧件纵向厚度精度的关系 而: 其中, 称为材料的塑性刚度系数。 此时扰动影响系数为 。为了尽量减轻轧辊偏心和轴承 当辊缝由于轧辊偏心和轴承油膜厚度波动而变化时,会引起辊缝变 化,轧制力也随之而变,对弹跳方程求增量,这时引起板厚变化为: 油膜厚度波动等外扰量对轧件厚度的影响,应采用刚性系数小的轧机。 * PPT课件 ⑵工艺因素变化时,轧机刚性与轧件纵向厚度精度的关系 工艺影响因素包括来料厚度、轧制温度、摩擦系数、轧制速度、张力 波动等,当这些工艺参数变化时,轧制压力会发生变化,使轧件厚度产生 波动,但轧机名义辊缝不变。仅由轧制力变化引起轧件厚度波动时,有: 此时扰动影响系数为 。为了尽量减轻引起轧制力波动 的工艺因素对轧件厚度的影响,应采用刚性系数大的轧机。 * PPT课件 6.2 轧机横向刚度 6.2.1 轧机横向刚度概念 图6-4 四辊轧机轧辊变形情况比较 a-一般四辊轧机;b-HC轧机 * PPT课件 四辊板带轧机由于支持辊弯曲变形和工作辊、支持辊
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