各传动轴的转矩机械制造装备设计大连理工大学机械工程学院.ppt

进给传动系设计实例 （五）轧辊加工进给系统的方案设计与结构设计 1、进给运动方式 车削轧辊的加工过程中，刀架在X方向和Z方向分别作平移运动，且运动相互独立。我们可以采用二个电机分别驱动，使进给平台在X方向和Z方向上运动独立，且方向相互垂直。 进给传动系设计实例 （五）轧辊加工进给系统的方案设计与结构设计 2、行程计算 进给传动系设计实例 （五）轧辊加工进给系统的方案设计与结构设计 3、计算电机功率 进给传动系设计实例 （五）轧辊加工进给系统的方案设计与结构设计 4、滚珠丝杠的选定及校核 滚珠丝杠的刚度和直径大小直接相关，直径大，刚度好，但直径大转动惯量也大大增大。所以，一般是在兼顾二者的情况下取最佳直径。这里选直径为20mm的滚珠丝杠。 校核 1、丝杠的扭转刚度、扭矩引起丝杠的扭转变形量 2、校核滚珠丝杠的临界转速 3、滚珠丝杠副的寿命计算 从自振频率角度校核的临界转速 最高转速小于临界转速， 一批尺寸、规格、精度相同的滚珠丝杠，相同条件下回转时，其中90%不发生疲劳剥落的情况下运转的总转数 进给传动系设计实例 （五）轧辊加工进给系统的方案设计与结构设计 5、联轴器的选择及校核 选择柱销联轴器，其许用扭矩范围在10一40000.Gkm，轴径范围在12-400mm，最大转速范围在760-7430 r.p.m.，允许使用的偏差 ，y向0.1-0.25，使用条件: 正反转变化多，启动频繁，高低速传动，使用温度为一20。C~+70。C，优点是结构简单，制造容易，维护方便，能缓冲减震，寿命长。 ? 联轴器的校核：主要是连接两轴的键的强度校核，键的校核主要是进行挤压强度的验算和剪切强度验算。 1.机床的工艺范围 2.机床的柔性 3.与物流系统的可接近性 4.机床的刚度 5.机床的精度 6.噪声 7.生产率 8.自动化 9.成本 10.可靠性 以下机床设计基本要求中，那些和进给系统有关？ 2.5.1 进给传动系设计应满足的基本要求 进给传动是恒转矩 进给系统中各传动 件的计算转速是其 最高转速 2.5.2 机械进给传动系的设计特点 进给运动是恒功率运动还是恒转矩运动？ 各传动轴的转矩： 3、进给传动中的转速图为前疏后密结构 2.5.2 机械进给传动系的设计特点 更多的轴承受的转矩小 减少中间轴和传动件的尺寸 4、进给运动的变速范围 2.5.2 机械进给传动系的设计特点 进给传动系速度低，受力小，消耗功率小，齿轮模数小 更 的变速范围？ 大 主传动系的变速范围是多少？ 2.5.3 电气伺服进给系统 对进给驱动部件的基本要求 调速范围宽、 快速响应好 抗负载振动能力强 可承受频繁启动、制动和反转 振动噪声小，可靠性高，寿命长 调整维修方便 进给驱动部件的类型 步进电动机 直流伺服电动机 交流伺服电动机 电伺服进给传动系中的机械传动部件设计 保证措施： 机械传动部件要采用低摩擦传动； 伺服系统和机械传动系匹配要合适； 选择最佳降速比来降低惯量，最好采用直接传动方式； 采用预紧办法来提高整个系统的刚度； 采用消除传动间隙的方法，减小反向死区误差，提高运动平稳性和定位精度。 2.5.3 电气伺服进给系统 高刚度 基本要求：两高两低一无 高谐振 低摩擦 低惯量 无间隙 （3）滚珠丝杠及其支承 2.5.3 电气伺服进给系统 滚珠丝杆螺母副由于在丝杆和螺母之间放入了滚珠，使丝杆与螺母间变为滚动摩擦，因而大大地减小了摩擦阻力，提高了传动效率。 滚珠丝杠的优点 2.5.3 电气伺服进给系统 传动效率高，摩擦损失小 滚珠丝杆螺母副的传动效率η＝0.92～0.96，可实现高速运动 运动平稳无爬行。由于摩擦阻力小，动、静摩擦系数之差极小，故运动平稳，不易出现爬行现象。 传动精度高，反向时无空程。滚珠丝杆副经预紧后，可消除轴向间隙。 磨损小 精度保持性好，使用寿命长。 具有运动的可逆性　可以将旋转运动转换成直线运动，也可将直线运动转换成旋转运动，即丝杆和螺母均可作主动件或从动件。 滚珠丝杠的支承方式 2.5.3 电气伺服进给系统 一端装止推轴承(固定－自由式) 如图a所示。这种安装方式的承载能力小，轴向刚度低，仅适应于短丝杆 滚珠丝杠的支承方式 2.5.3 电气伺服进给系统 固定－支承式 如图b所示。滚珠丝杆较长时，一端装止推轴承固定，另一端由深沟球轴承支承。为了减少丝杆热变形的影响，止推轴承的安装位置应远离热源。 滚珠丝杠的支承方式 2.5.3 电气伺服进给系统 两端固定式如图所示。这种方式是对丝杠进行预拉伸安装