基于DSP的无刷直流电机速度控制系统.pdfVIP

《现代电子技术》2008 年第 5 期总第 268 期 　 测试 ·测量 ·自动化 基于 DSP 的无刷直流电机速度控制系统 韩学军 ,侯建勋 ,张根元 (东北电力大学 电气工程学院　吉林 吉林 　1320 12) 摘 　要 :为实现无刷直流电机的精确可控性 ,应用 TI 公司的 TM S320L F2407A D SP 作为控制器建立了无刷直流电机全 数字三闭环控制系统 ,并介绍了该电动机控制系统的硬件结构及软件流程 。该系统的控制算法采用变速积分 P ID 算法 ,经 分析 ,该控制系统不仅成本低 ,结构简单 ,方便扩展 ,而且系统响应速度快 ,稳定性好 。 关键词 :无刷直流电动机 ;D SP ;控制系统 ;硬件 ;软件