汽车知识大全课件6.4 车身与车轮双质量系统的振动.pptVIP

2.主动和被动悬架频响特性和控制效果的对比分析 主动悬架的运动方程为 1）运动方程 u为主动控制力 第四节 车身与车轮双质量系统的振动 2）可控悬架系统的频率响应函数 将复振幅代入运动方程后可得 令 第四节 车身与车轮双质量系统的振动 3）可控悬架系统的幅频特性 第四节 车身与车轮双质量系统的振动 通过推导，可以得到三个振动响应量对 的幅频特性 4）主动悬架系统的传递特性与控制效果 0.25 ζ=ζt 85270N/m Kt 10Hz ft 9475N/m K 1Hz f0 240kg m2 754N·s/m C 24kg m1 取值 参数 取值 参数 1916 l3 －481 l2 7592 N/m l1 取值 参数 被动悬架参数 取值 参数 取值 参数 0.1688 ζt 0.6787 ζ 10 μ 9.7035Hz ft 11.2321 γ=Kt/K 0.8752Hz f0 反馈系数 考虑反馈系数后悬架系统的参数 第四节 车身与车轮双质量系统的振动 ?主动控制主要改善了“车身—车轮” |z2/z1| 这一环节在共振和高频区的传递特性。 ?主动悬架在 “车轮—路面” |z1/q| 这一环节ft 附近的高频共振区，共振峰比被动悬架反而更高，这与反馈系数有关。 第四节 车身与车轮双质量系统的振动 思考：主动悬架在低频共振区和高频